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电器培训教材
igm 焊接机器人系统培训教程 Rev: B HZ
Date: 26/03/07
Robotersysteme AG Page 1 of 10
Robotersysteme AG
Robotersysteme AG
电 器 部 分
igm 焊接机器人系统培训教程 Rev: B HZ
Date: 26/03/07
Robotersysteme AG Page 2 of 10
电器培训教程
一：前言
1：目的
指导维修维护人员系统了解机器的电器组成、原理、信号工作流程、以及机
器电器图纸的识图方法、电器标注等，通过培训进一步熟悉相关模块及板卡
的作用，并以此为基础指导后期工作。
2：课时
课时16小时，分为理论讲解和现场讲解2部分。
二：图片注释
图1：电器控制柜，KUKA、RCI。
图2：机器电气流程方框图（本图忽略了内部轴伺服放大器）
图3：KUKA（内部轴）控制柜控制流程图
图4：机器人内部轴（1个）控信号流程程图。
图5：电缆颜色图纸标注方法
图6: KUKA控制柜内部电器分布图
图1 电器控制柜
igm 焊接机器人系
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