静力学和材料力学课件第二章汇交力系(H).ppt

第二章 平面简单力系 第2章 汇交力系 ※ 汇交力系的合成 ※ 汇交力系的平衡条件 ※ 结论与讨论 引 言 力系——作用在物体上力的总称（力的集合） 根据力的作用线是否共面可分为： 平面力系 空间力系 根据力的作用线是否汇交可分为： 汇交力系 平行力系 任意力系 平衡力系——作用在物体上使物体保持平衡的力系 §2-1 汇交力系合成与平衡的几何法 1. 合成的几何法 A F2 F4 F3 F1 FR F2 F3 F4 FR FR1 FR2 F4 F3 F1 FR F1 A F2 A 结论：平面汇交力系可简化为一合力，其合力的大小与方向等于各分力的矢量和，合力的作用线通过汇交点。 FR= F1 + F2 + … + Fn = ∑ Fi 2. 平衡的几何条件 结论：平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：该力系的力多边形自行封闭。 平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：该力系的合力等于零。 F2 F3 FR F1 A F4 例 题 1 已知：P，a 求：A、B处约束反力。 2a P a A B C D 解： （1）取刚架为研究对象 （2）画受力图 （3）按比例作图求解 FB FA P FB FA ? 由图中的几何关系得 §2-2 汇交力系合成与平衡的解析法 1. 力的投影与分解 x A B F Fx Fy O i j ? Fx Fy y ? 力在坐标轴上的投影 力沿坐标轴的分解 2. 空间力的投影和分解 ? ? ? O x y F z 直接投影法 F = Fx+Fy+Fz= Fx i+Fy j+Fz k y z O x F Fxy ? ? 二次投影法 F = Fx+Fy+Fz= Fx i+Fy j+Fz k 3. 合成的解析法 A F2 F4 F3 F1 FR y z x 4. 汇交力系的平衡方程 汇交力系平衡的必要和充分条件是：各力在三个坐标轴上投影的代数和等于零。 平衡的必要和充分条件是：该力系的合力 FR 等于零。 已知：P，a 求：A、B处约束反力。 2a P a A B C D 解： （1）取刚架为研究对象 （2）画受力图 FB 解上述方程，得 （3）建立坐标系，列方程求解 FA ? 例 题 2 x y o 求：绳的拉力和墙体的约束反力 。 例 题 3 O A B C E ? P y x z FE FB FA 解：取球体为研究对象 解得： B M F A C ? ? FBC FBA F B C FCB FM FNC 解：（1）取销钉 B 为研究对象 （2）取挡板C为研究对象 得 得 已知： F，? 求：物块 M 的压力。 例 题 4 注意！ （1）明确研究对象 （2）正确作出受力图 （3）列方程求解 文字不宜过多，但也不能过少。 力不允许多画，但也不能少画。 结论与讨论 1. 力在坐标轴上的投影为： 2. 力的解析表达式为： 3. 汇交力系的合力 （1）几何法 根据力多边形规则，求得合力的大小和方向为： 合力的作用线通过各力的汇交点。 （2）解析法 根据合力投影定理： 4. 汇交力系的平衡条件 （1）平衡的必要和充分条件： （2）平衡的几何条件： 力多边形自行封闭 （3）平衡的解析条件：