电力电子技术(西电第二版)第3章_有源逆变电路教材教学课件.ppt

第3章 有源逆变电路;　　　　　3.1　逆 变 的 概 念3.1.1　整流与逆变的关系　　前面两章讨论的是把交流电能通过晶闸管变换为直流电能并供给负载，即可控整流电路。但在实际生产中，往往出现需要将直流电能变换为交流电能的相反过程。;　　例如，应用晶闸管的电力机车，当机车下坡运行时，机车上的直流电机将由于机械能的作用作为直流发电机运行，此时就需要将直流电能变换为交流电能回送电网，以实现电机制动；运转中的直流电机，要实现快速制动，较理想的办法是将该直流电机作为直流发电机运行，并利用晶闸管将直流电能变换为交流电能回送电网，从而实现直流电机的发电机制动。;3.1.2　能量的变换关系　　分析有源逆变电路工作时，正确把握电源间能量的流转关系至关重要。整流和有源逆变的根本区别就表现在能量传送方向上的不同，下面针对图3-1所示电路加???分析。;;　　图3-1(a)所示为直流电源E1和E2同极性相连。当E1＞E2时，回路中的电流为 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 (3-1)式中，R为回路的总电阻。此时电源E1输出电能E1I，其中一部分为R所消耗的I2R，其余部分则为电源E2所吸收E2I。注意，在上述情况中，输出电能的电源其电势方向与电流方向一致，而吸收电能的电源则两者方向相反。;　　在图3-1(b)中，两个电源的极性均与图3-1(a)中相反，但还是属于两个电源间同极性相连的形式。如果电源E2＞E1，则电流方向如图3-2(b)中所示，回路中的电流I为 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　(3-2)此时，变为电源E2输出电能，电源E1却吸收电能。;;　　2． 中间状态　　当卷扬机将重物提升到要求高度时，自然就需在某个位置停住，这时只要将控制角α调到等于π/2的位置，在变流器输出电压波形中，其正、负面积相等，电压平均值Ud为零，电动机停转(实际上采用电磁抱闸断电制动)，反电势ED也同时为零。此时，虽然Ud为零，但仍有微小的直流电流存在，有关波形如图3-3(b)所示。 ;　　3． 下放重物时，变流器工作于逆变状态　　在上述卷扬系统中，当重物下放时，由于重力对重物的作用，必将牵动电机使之与重物上升的相反方向转动，电机产生的反电势ED的极性也将随之反相，如果变流器仍工作在α＜π/2的整流状态，从上面曾分析过的电源能量流转关系不难看出，此时将发生电源间类似短路的情况。 ;　　为此，只能让变流器工作在α＞π/2的状态，这是因为当α＞π/2时，其输出直流平均电压Ud为负，出现类似如图3-1(b)中所示两电源极性同时反向的情况，此时如果能满足ED＞Ud，则回路中的电流为;;　　由上面所分析的单相全控桥式有源逆变工作的情况，不难得出下述实现有源逆变的基本条件：　　(1) 外部条件。务必要有一个极性与晶闸管导通方向一致的直流电势源，这种直流电势源可以是直流电机的电枢电势，也可以是蓄电池电势。它是使电流从变流器的直流测回馈交流电网的源泉，其数值应稍大于变流器直流侧输出的直流平均电压。　　(2) 内部条件。要求变流器中晶闸管的控制角α＞π/2，这样才能使变流器直流侧输出一个负的平均电压，以实现直流电源的能量向交流电网的流转。;　　　　3.2　三相半波逆变电路3.2.1　电路的整流工作状态　　在图3-4(a)所示电路中，当α=60°时，依次触发晶闸管，其输出电压波形如图中实线所示。因负载回路中接有足够大的平波电感，故电流连续。对于α=60°的情况，输出电压瞬时值均为正，其平均电压也自然为正值。对于在0＜α＜π/2范围的其他移相角，即使输出电压的瞬时值ud有正也有负，但正电压的面积总是大于负电压的面积，输出电压的平均值Ud也总是为正，其极性如图中所示，为上正下负，而且Ud略大于ED。 ;;3.2.2　电路的逆变工作状态　　假设此时电动机端电势已反向，即下正上负，设逆变电路移相角α=150°，依次触发相应的晶闸管，如图3-4(b)中所示，在ωt1时刻触发a相晶闸管V1，虽然此时ua=0，但晶闸管V1因承受ED的作用，仍可满足导电条件而工作，并相应输出ua相电压，V1被触发导通后，虽然ua已为负值，因ED的存在，且|ED|＞|ua|，V1仍然承受正向电压而导通，即使不满足|ED|＞|ua|，由于平波电感的存在，释放电能，L的感应电势也仍可使V1承受正向电压而继续导通。;　　因电感L足够大，主回路电流连续，V1导电120°后由于V2的被触发而截止；V2被触发导通后，由于此时ub＞ua，故V1承受反压关断，完成V1与V2之间的换流，这时电路输出电压为ub，如此循环往复。;　　为分析和计算方便，通常把逆变工作时的控制角改用β表示，令β=π－α，称为逆变角。规定α=π时作为计算β的起点，和α的计量方向相反