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2025年无人机驾驶员执照悬停自动避障技术发展专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照悬停自动避障技术发展专题试卷

及解析

2025年无人机驾驶员执照悬停自动避障技术发展专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在无人机悬停自动避障系统中，最常用的传感器类型是？

A、GPS定位模块

B、红外测距传感器

C、超声波传感器

D、视觉传感器

【答案】D

【解析】正确答案是D。视觉传感器因其高分辨率、丰富的环境信息获取能力，成

为现代无人机悬停自动避障系统的首选。GPS定位模块主要用于室外定位，无法感知

近距离障碍物；红外测距传感器易受光照和物体颜色影响；超声波传感器探测距离有限

且易受环境影响。知识点：传感器技术在无人机避障中的应用。易错点：容易混淆不同

传感器的适用场景。

2、无人机悬停自动避障技术中，SLAM算法的主要作用是？

A、电池电量管理

B、实时地图构建与定位

C、飞行路径规划

D、图像识别

【答案】B

【解析】正确答案是B。SLAM（同步定位与地图构建）算法是无人机在未知环境中

实现自主避障的核心技术，能够同时实现环境地图构建和自身定位。电池电量管理属于

电源系统功能；飞行路径规划是避障后的决策过程；图像识别是计算机视觉的分支。知

识点：SLAM算法原理。易错点：容易将SLAM与路径规划混淆。

3、在复杂室内环境中，无人机悬停自动避障面临的最大挑战是？

A、GPS信号弱

B、光照变化

C、空气流动

D、电磁干扰

【答案】B

【解析】正确答案是B。室内环境的光照变化会严重影响视觉传感器的性能，是悬

停自动避障的主要挑战。GPS信号弱是室内环境的普遍问题，但现代技术已有替代方

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案；空气流动和电磁干扰相对影响较小。知识点：室内环境对无人机避障的影响。易错

点：容易忽视光照因素的重要性。

4、无人机悬停自动避障系统的响应时间通常要求在？

A、100毫秒以内

B、500毫秒以内

C、1秒以内

D、2秒以内

【答案】A

【解析】正确答案是A。100毫秒以内的响应时间能确保无人机在高速飞行中及时

避开障碍物，这是行业标准要求。超过100毫秒可能导致避障失败。知识点：无人机系

统实时性要求。易错点：容易低估系统响应时间的重要性。

5、在无人机悬停自动避障中，深度学习技术主要用于？

A、电池优化

B、障碍物检测与分类

C、通信加密

D、飞行姿态控制

【答案】B

【解析】正确答案是B。深度学习在无人机避障中主要用于通过视觉数据实现障碍

物的精确检测和分类。电池优化属于能源管理；通信加密属于信息安全；飞行姿态控制

是飞控系统功能。知识点：深度学习在无人机领域的应用。易错点：容易混淆深度学习

的不同应用场景。

6、无人机悬停自动避障系统的安全冗余设计通常采用？

A、单一传感器

B、双传感器备份

C、三传感器冗余

D、无冗余设计

【答案】C

【解析】正确答案是C。三传感器冗余设计能确保在单个或两个传感器失效时系统

仍能正常工作，是高可靠性系统的标准配置。单一传感器无冗余；双传感器备份可靠性

不足；无冗余设计不符合安全要求。知识点：系统冗余设计原理。易错点：容易忽视冗

余级别对系统可靠性的影响。

7、在无人机悬停自动避障中，卡尔曼滤波器主要用于？

A、图像处理

B、传感器数据融合

C、路径规划

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D、通信协议

【答案】B

【解析】正确答案是B。卡尔曼滤波器是传感器数据融合的核心算法，能有效整合

多传感器数据并滤除噪声。图像处理是计算机视觉任务；路径规划是决策层功能