机电一体化技术与系统教学大纲.docVIP

《机电一体化技术与系统》课程教学大纲 （适用于机电工程系高职机电一体化技术、数控技术专业） 一、课程任务 本课程主要内容涉及机电一体化技术与系统概述，机电一体化系统的相关技术，机电一体化机械系统部件，机电一体化计算机控制系统及接口设计，机电一体化中传感器与微机的接口技术，机电一体化伺服驱动设计及典型机电一体化系统设计等。 本课程的基本要求是： 2、掌握机电一体化系统原理方案的设计，结构方案的设计，总体布局与环境设计。 3、掌握机电一体化系统中微机控制系统的接口设计，传感器信号的采集、保持、放大、转化、信号的干扰抑制、数字滤波；机电一体化系统中机械运动规律及类型，精密机械传动系统的设计；掌握伺服驱动装置；了解机电一体化机电产品的案例设计与控制。 4、了解机电一体化系统设计的步骤。 二、教学时间分配表 序 号 课 题 课时 课 时 分 配 讲 课 实验 习 题 1.? 机电一体化的基本概念 4 4 2.? 机电一体化机械系统部件选择与设计 16 16 3.? 机电一体化微型计算机系统及接口 8 8 4.? 机电一体化传感器与微机接口技术 10 10 5.? 机电一体化伺服系统设计 12 8 4 6.? 机电一体化系统设计与实例 2 2 合 计 52 48 4 三、课程内容 课题一 机电一体化的基本概念 机电一体化系统的意义；机电一体化系统设计工作的组织；机电一体化系统所代表产品的范围及分类；机电一体化系统设计的发展趋势。 课题二 机电一体化中机械系统部件的选择与设计 传动机构；机械传动系统的特性；齿轮传动副、滚珠丝杠副；导向及支撑结构；机械执行机构。 课题三 机电一体化中微型计算机控制系统及接口 机电一体化系统中微机控制系统的设计步骤；机电一体化中微型计算机控制系统；单片机控制系统设计；执行元件的功率驱动接口。 课题四 机电一体化中传感器与微机的接口技术 传感器前级信号的放大与隔离；信号在传输中的变换；传感器与微型计算机的接口；传感器的非线性补偿；传感器的干扰抑制与数字滤波。 课题五 机电一体化中伺服系统设计 伺服驱动装置分类及特点；步进电动机的伺服驱动；直流电动机的伺服驱动；交流电动机的伺服驱动装置设计；控制方式的选择与计算实例。 实验一：步进电动机硬件电路环行分配的实现 实验二：环行分配器的软件程序的实现 课题六 机电一体化系统设计及应用实例 机电一体化产品的设计开发步骤；机电一体化系统设计应用实例。 可以对以下课题进行选择：CNC机床、工业机器人、三坐标测量机、无人搬送小车（AGV）、工厂自动化系统（CIMS）、汽车机电一体化、全自动洗衣机的机电一体化、照相机的机电一体化、电子灶烹调自动化、VCD机电传动系统、数控机床改造等。 四、实践教学 实验一：步进电动机硬件电路环行分配的实现 实验目的：了解步进电动机的工作原理和控制方法；了解环行分配器的作用；学会步进电动机环行脉冲分配器的硬件设计和调试；本实验学时2课时。 实验二：环行分配器的软件程序的实现 实验目的：学会用微机控制步进电机的方法；学会环行分配器的软件编程；学会单片机开发工具的操作方法；本实验程序若用机器码调试需用4学时，若用计算机导入程序调试需用2学时。 五、推荐教材 《机电一体化概论》 浙江大学出版社 赵再军 《机电一体化系统设计》 北京理工大学出版社 张建民