理论力学_静力学教材教学课件.pptVIP

静 力 学; 刚体静力学的三类问题： （1）物体的受力分析； （2）力系的等效替换（或简化）； （3）力系平衡条件的建立及应用。;第一章 静力学的基本概念和公理; §1–5 受 力 分 析 和 受 力 图;本章学习指导;§1–1 刚 体;§1–1 刚 体;§1–2 力;§1–3 静力学公理;2.平衡;即，合力为原两力的矢量和。;A;公理一 ? 公理二; 公理3 加减平衡力系原理;;公理四 ? 公理五;公理四 ? 公理五;说明： 刚化原理是一个基于经验的基本假设； 刚化原理建立了刚体静力学和变形体静力学之间的联系； 刚化原理表明，刚体的平衡条件是变形体平衡的必要条件，而非充分条件。 ;思考;§1–4 约束和约束力;基本概念;§1–4 约束和约束反力;2. 常见的几种类型的约束;柔绳约束;柔绳约束;柔绳约束;特点：是单面约束，约束力只能是拉力； 作用点：在接触点处或假想截面处； 方向：总是沿着绳子的方向而背离所系的物体； 对不计质量的光滑绳索而言，各处的拉力都是相同。;;§1–4 约束和约束反力;光滑接触面约束实例;特点：是单面约束，约束力是压力； 作用点：在接触处。在面-面接触的形式中，作用点具体位置与平衡形式有关； 方向：沿着接触处的公法线方向而指向被约束物体。;光滑铰链约束;;光滑圆柱铰链约束实例;§