基于TCPIP的视觉传感器的设计.doc

基于TCP/IP的视觉传感器的设计*天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室 贾建禄 段发阶 何梓滨 严海领2008-01-05 摘要：本文详细介绍了一种基于TMS320VC5509A DSP和W5100芯片的视觉传感器的设计与研究。提出了一种TCP/IP视觉传感器的研究方案。并详细分析了这一方案的硬件模块设计，基于DSP/BIOS软件模块设计和实现[1]。?????关键词：TCP/IP；DSP/BIOS；DSP；视觉传感器；W5100 ?????引言??????检测技术是现代工业生产的基础技术之一，是保证产品质量的关键。机器视觉检测采用了大量的自动化、智能化技术，整个检测过程可以自动地完成。由于机器视觉高精度、非接触性、高速性、自动化程度高等优点，使其在现代工业生产的检测领域得到了广泛的应用。而这一切都依赖于高性能的视觉传感器的研究。??????视觉传感器的通信接口种类比较少，多为传统的RS232，RS485接口。数据交换速度慢，已经不能满足日益增长的数据传输要求。然而基于Internet的远程控制系统能够通过Internet进行数据采集、远程控制、快速的上传/下载数据文件。从而极大的提高了视觉传感器的性能。为此本文提出了一种基于W5100芯片的TCP/IP视觉传感器设计方案，并给予了实现。 ???? 基于TCP/IP的视觉传感器的设计??????硬件模块的设计??????TMSVC5509A是TI公司推出的一款高性能、低功耗定点DSP芯片。其最高时钟可以达到200MHz，内部有两个MAC和两个ALU,使最快操作数达到400MIPS，具有一条32位程序数据总线，5条16位的数据总线和6 条24位的程序和数据地址总线。在存储空间上, TMSVC5509A具有128K×16的片上RAM和64K Bytes 片上ROM。外部最大可扩展16M Bytes的SDRAM的存储容量。TMSVC5509A的这些性能已经满足了一般视觉传感器的需求[2]。??????目前，我们常用的嵌入式TCP/IP基本上是采用软件来实现TCP/IP协议栈。这种设计开发周期长，且比较消耗片上资源。为此笔者提出了一种直接采用TCP/IP硬件协议栈芯片W5100的设计方案。如图1所示，系统由采集模块、存储模块、DSP和通信模块组成。采集模块由CMOS、FIFO和CPLD组成。存储模块外扩了FLASH和SDRAM，而通信模块主要是由串口和以太网组成。??????本设计采用的是WIZnet公司最新推出的固件网络芯片W5100，它是在 W3150A+的基础上，集成了以太网物理层RTL8201CP核，因此W5100集TCP/IP协议栈、以太网MAC和PHY为一体。W5100支持 TCP，UDP，ICMP，IGMP，IPv4，ARP，PPPoE，Ethernet等网络协议；支持4个独立的Socket通信，最大通信速率可达 25Mbps[3]。图1 网络化的视觉传感器系统框图??????W5100具有Direct、Indirect BUS和SPI三种接口模式，用户可以根据自己的实际情况选择合适的模式。本系统针对系统的速度要求，采用的是Direct Bus模式与DSP系统的并行总线相连。系统连接框图如图2所示。由于5509A（LQFP）只有14条地址线，而W5100有15条地址线，所以需要地址线扩展，在本系统中采用GPIO线扩展地址线A14。??????W5100与主MCU采用中断的方式进行通信，以太网模块被客户端唤醒，接收到控制命令，则通过中断触发启动对W5100的接收数据读取和数据的发送。??????以太网接口设计需要网络隔离变压器起信号传输、阻抗匹配、波形修复、杂波抑制以及高电压隔离等作用，以保护系统的安全。传统的设计将RX+/RX-、TX+/TX-接到网络隔离变图2 W5100与5509A硬件连接示意图??????压器上，再由变压器引出相应信号连接到RJ45接口上，网络模块以标准 RJ45接口与以太网相连。而在本系统的设计中采用的FGYDFNW2是一个带有变压器的RJ45，这样又使设计变得更为小巧，使结构更紧凑。软件模块的设计??????BIOS是DSP开发环境CCS (Code Composer Studio)中的一个可裁剪的可抢占式实时操作内核，而且自带许多分析工具，可以实现多线程(即多任务)间的通信和同步等问题[4]。在本系统中线程的选取如图3，因为视觉传感器主要用于生产线上的检测和控制，所以图3 用DSP/BIOS实现的多线程视觉传感器原理图??????对其通信时间要求较为严格，所以我们采用HWI(HardWare Interrupts)这一具有最高优先权的线程。由于当命令信号给图像处理系统后，必须很快进入工作状态，对时间的要