毕业设计（论文）-双闭环直流调速系统的设计与Matlab仿真推荐.doc

摘要 本文介绍了基于工程设计方法对直流调速系统的设计，对最常用的转速、电流双闭环调速系统的工程设计方法进行了详细的推导。说明了双闭环直流调速系统的原理和转速、电流两个调节器的性能，详细分析了系统的起动过程及参数设计，运用Simulink进行直流电动机双闭环调速系统的数学建模和系统仿真，分析转速和电流的波形，并进行调试，使系统趋于完善，合理。 关键词：转速环 电流环 调节器 Simulink Abstract This article describes the design of the DC drive system based on the method of engineering design, and the most commonly used speed and current dual-loop speed control system design methods are also derived in detail. In this article, the double-loop DC Speed Control System and the speed of the current performance of the two regulators are illustrated, and a detailed analysis of the system which starts the design process and parameters is also made. In this process, using Simulink of DC Motor Speed Governing System Modeling and Simulation, I make a analysis of speed and current waveforms, and debugging to improve the system tends and make it more reasonable. Key words: loop of revolution rate loop of current regulator Simulink 目 录 第一章 前言 1 1.1 直流拖动控制系统 1 第二章 直流调速系统的闭环控制 3 2.1 直流调速系统用的可控直流电源 3 2.1.1 静止式可控整流器 3 2.1.2 晶闸管-电动机系统的机械特性 4 2.1.3 晶闸管触发和整流装置的放大系数和传递函数 5 2.2 反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析 7 2.2.1 转速控制的要求和调速指标 7 2.2.2 限流保护——电流截止负反馈 9 2.3 反馈控制闭环直流调速系统的动态分析 10 2.3.1 反馈控制闭环直流调速系统的动态数学模型 11 2.3.2 反馈控制闭环直流调速系统的稳定条件 13 第三章 转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法 15 3.1 转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性 15 3.1.1 转速、电流双闭环直流调速系统的组成 16 3.1.2 稳态结构图和静特性 17 3.1.3 各变量的稳态工作点和稳态参数计算 19 3.2 双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析 20 3.2.1 双闭环直流调速系统的动态数学模型 20 3.3 调节器的工程设计方法 20 3.4 按工程设计方法设计双闭环系统的调节器 21 3.4.1 电流调节器的设计 22 3.4.2 转速调节器的设计 24 3.4.3 转速环与电流环的关系 27 第四章 Matlab仿真及结果分析 29 4.1 工程设计举例 29 4.1.1 电流环的设计 29 4.1.2 转速环的设计 31 4.2 在Simulink环境下的仿真及分析 32 4.2.1 电流、转速双环 32 4.2.2 起动过程分析 34 4.2.3 电流环 36 4.2.4 转速环 38 4.2.5 开环调速系统及其存在的问题 40 4.2.6 反馈闭环控制的优越性 40 4.2.7 比例调节 42 4.2.8 比例积分控制规律 43 4.3 仿真结果分析总结 44 参考文献 46 致 谢 47 第一章 前言 转速、电流双闭环直流调速系统是性能很好，应用最广的直流调速系统，采用转速、电流双闭环直流调速系统可获得优良的静、动态调速特性。 采用转速负反馈和PI调节器的单闭环直流调速系统是比较基础比较容易掌握的，它可以在保证系统稳定的前提下实现转速无静差。但是，如果对系统的动态性能要求较高，例如：要求快速起制动，突加负载动态速降小等等，单闭环系统就难以满足需要。原因是因为在单闭环系统中不能随心所欲地控制电