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合 肥 工 业 大 学 毕 业 论 文 设 计 题 目：发 动 机 皮 带 轮 扭 转 振 动 分 析 学 生 姓 名： 学 号： 专 业 班 级： 车 辆 08-6 班 指 导 教 师： 院 系 名 称： 机 械 与 汽 车 工 程 学 院 2012年6月6日 目 录 中文摘要 1 英文摘要 2 1 绪 论 3 1.1 课题的提出及意义 3 1.2 发动机曲轴系统扭转振动的研究现状 3 1.2.1 模拟分析研究 3 1.2.2 试验研究 6 1.3 本文研究的主要内容及思路方案 6 1.3.1 本文研究的主要内容 6 1.3.2 本文研究的思路方案 6 2 发动机曲轴系统动力学模型的建立 6 3 曲轴系统自由振动分析 9 3.1 发动机曲轴系统无阻尼自由扭转振动运动微分方程的建立 9 3.2 用矩阵迭代法求解固有频率及主振型 12 3.2.1 第六阶固有频率及相应主振型的求解 13 3.2.2 第五阶及以下固有频率与相应主振型的求解 17 3.2.3 矩阵迭代法求得的各阶固有频率及主振型的检验 21 4 曲轴系统强迫振动分析 24 4.1 发动机曲轴系统无阻尼强迫扭转振动运动微分方程的建立 24 4.2 曲轴系统干扰力矩计算 26 4.2.1 曲轴系统干扰力矩来源分析 26 4.2.2 燃气压力所产生的干扰力矩的计算 26 4.2.3 各缸间干扰力矩相位差计算 31 4.3 曲轴系统无阻尼强迫扭转振动分析 32 4.4 曲轴系统无阻尼强迫振动的simulink仿真 34 5 皮带轮减振器设计 39 5.1 橡胶减振器的设计 39 5.2 带橡胶减振器的曲轴系统无阻尼自由扭振分析 40 5.2.1 带橡胶减振器的曲轴系统无阻尼自由扭振动力学模型的建立 40 5.2.2 带橡胶减振器的曲轴系统无阻尼自由扭振动运动微分方程的建立 41 5.2.3 固有频率及主振型的求解 41 5.3 带减振器的曲轴系统有阻尼强迫扭转振动分析 43 5.3.1 带减振器的曲轴系统有阻尼强迫扭转振动动力学模型的建立 43 5.3.1 带减振器的曲轴系统有阻尼强迫扭转振动运动微分方程的建立 43 5.3.2 带减振器的曲轴系统有阻尼强迫扭转振动响应分析 44 结 论 49 谢 辞 50 参考文献 51 附录 52 1 计算第六阶固有频率及主振型程序 52 2 计算第五阶及以下各阶固有频率及主振型 52 3 解特征方程求各阶固有频率及主振型 53 4 燃气压力简谐分析程序 53 发动机皮带轮扭转振动分析 摘 要：发动机曲轴系统的振动是引发发动机振动的重要因素，其性能的优劣直接影响到发动机的效率、噪声、寿命。严重的曲轴扭转振动会破坏各缸工作的相位关系、恶化发动机的工作状况和平衡性能，导致发动机效率下降及振动噪声加剧，甚至引起曲轴断裂。合理的减振是延长发动机寿命，降低噪声，提高效率的有效手段。本文通过对某1.3L四缸汽油机曲轴系统进行简化，建立起其集总参数模型。分析轴系无阻尼自由振动，采用矩阵迭代法，借助matlab编程，求得系统的各阶固有频率及主振型。分析了轴系无阻尼强迫振动，对气缸内燃气压力进行了简谐分析，绘制出了临界转速谱；应用状态空间法建立起曲轴系统状态空间模型，借助matlab中simulink模块仿真分析。设计了一个减振器的主要参数，并分析了其减振效果。 关键词：曲轴系统 扭振 matlab/simulink 扭转减振器 Abstract:The vibration of the engine crankshaft system is an important factor to lead to engine vibration. Its performance will directly affect the efficiency, noise, life of the engine. Serious torsional vibration of crankshaft may damage the phase relationship of each cylinder, deteriorate the engine working conditions and balance performance, lead to reduction of engine efficiency and aggravation of noise, even cause crankshaft fracture. Reasonable