寻光_寻迹_电机驱动原理分析教材教学课件.ppt

前言 本页介绍了寻迹电路、寻光电路、电机驱动电路的工作原理，并进行了电路分析。希望给爱好者有所帮助 V2 V2的电压计算公式 R6不变 有光照1R1变小 则V2变大 无光照R1变大 则V2变小 寻光电路分析 一、有光照情况 光敏电阻R1变小 V2变大 假设V2=4.6VT V3电压 4V V2V3 反向端大于同向端 参考模电课程 运放作为比较器部分 则OUT5输出低电平为低0给单片机识别，单片机通过if来扫描out5给的引脚 V2 一、无光照情况 光敏电阻R1变大 V2变小 假设V2=3.2V V3电压不变还是 4V V2V3 同向端大于反向端 参考模电课程 运放作为比较器部分 则OUT5输出为高电平1给单片机识别，单片机通过if来扫描out5给的引脚 寻光电路分析 一、有光照情况 光敏电阻R1变小 V2变大 假设V2=4.6V V3电压 4V V2V3 反向端大于同向端 参考模电课程 运放作为比较器部分 则OUT5输出低电平为低0给单片机识别，单片机通过if来扫描out5给的引脚 V2 一、无光照情况 光敏电阻R1变大 V2变小 假设V2=3.2V V3电压不变还是 4V V2V3 同向端大于反向端 参考模电课程 运放作为比较器部分 则OUT5输出为高电平1给单片机识别，单片机通过if来扫描out5给的引脚 寻光电路测试方法 接单片机 测试光敏电阻阻值 测2点电压 测3点电压 如果V3不介于V2最大值和最小值之间，请调节104电位器 寻迹电路分析 一、没有检测到黑线，则 H4发光到白纸光反射到H4接收端，H4接收端导通，导通则T1接地=0（提问会不会等于0，哪位有测试） 二、有检测到黑线，则 H4发光到黑线光全部被吸收，H4接收端，没有收到任何信号，因为H4不导通（截止），则T1=VCC（提问T1会不会等于5V，哪位有测试） 发射 接收 寻迹电路分析 一、没有检测到黑线，则 H4发光到白纸光反射到H4接收端，H4接收端导通，导通则T1接地=0（提问会不会等于0，哪位有测试） 二、有检测到黑线，则 H4发光到黑线光全部被吸收，H4接收端，没有收到任何信号，因为H4不导通（截止），则T1=VCC（提问T1会不会等于5V，哪位有测试） 发射 接收 寻迹电路分析 检测到黑线没接收到反射光了 LM324 2脚比较器反向端T1=5V 3脚比较器同向端=3V 反向端大于同向端则OUT1输出0 检测到白纸有接收到反射光 LM324 2脚比较器反向端T1=0V 3脚比较器同向端=3V 同向端大于反向端则OUT1输出1 调试方法，黑色物体遮挡传感器检测T1脚电压变化是否正常 调节电位器R13,使得3脚电压介于（2脚）T1电压的最大和最小值之间 寻迹电路分析 当OUT1=0时候发光二极管亮，起指示作用 接单片机5个引脚，单片机通过if语句识别到0，为测到有黑线