液压单斗挖掘机及工作原理教材教学课件.ppt

液压单斗挖掘机;挖掘机械—2 单斗液压挖掘机 1、用途和类型  基于机械式挖掘机发展而来，与机械式的主要区别在于传动和控制装置不同： 机械式： 利用齿轮、链轮、钢绳、皮带等来传递动力； 液压式： 采用容积式液压传动来传递动力，由液压泵、液压马达、液压缸、控制阀、油管等元件组成；  也属于间断式作业设备工作循环： 挖掘——满斗提升——回转——卸载——返回； ;挖掘机械—单斗液压挖掘机—概述  用途： 除矿山外，广泛用于建筑、交通、水利的工程； 类型：通用型、专用型； ⑴通用型： 工作装置以反铲为主，可以换装正铲、抓斗、装载、起重、推土等作业装置，行走方式有履带式、轮胎式、汽车式、悬挂式、拖式，斗容量较小； ⑵专用型： 主要用于矿山（矿用液压挖掘机），工作装置多见正铲或装载，也有反铲，大多采用履带行走装置。;当前挖掘机水平及发展动向 美国特雷克斯-OK公司：  RH40-E：102～106t， 477KW， 7.0m3； RH70： 122t， 522KW， 7.2m3， 反铲； RH90-C： 170t， 760KW， 10.0m3； RH120-E： 283t，1008KW， 15.0m3； RH170： 374t，1492KW， 18.0m3； RH200： 525t，1880KW， 26.0m3； RH340： 552t，1880/2240KW， 34.0m3； RH400： 1000t，3280KW，45.0～50.0m3；;挖掘机械—2 单斗液压挖掘机—概述 德国德马格公司： H255：13m3； H455：28m3； H685：38m3； H740：40m3；;挖掘机械—2 单斗液压挖掘机—概述 德国利勃海尔公司： R994：20m3； R995：26.5m3； R996：36m3；; 美国卡特彼勒公司： 正铲： 5130B：9～11m3； 5230B：12.5～17m3； 反铲： 5130B ME：8.5～18.3m3； 5230B ME：13～27.5m3；;4、生产制造情况  日本日???公司：  EX2500：16.5m3； EX3600：21m3； EX5500：29m3； EX8000：40m3；;2、履带式单斗液压反铲挖掘机基本组成;挖掘机工作系统组成： 底盘 （四轮一带：驱动轮、导向轮、 支重轮、托链轮、履带） 工作装置（动臂、斗杆、铲斗） 回转装置（回转机构、回转平台、动力系统） 液压系统（双泵双回路恒功率控制系统） 电控系统（采用PLC控制，触摸显示屏）;;3、液压挖掘机工作原理;;液压铲与机械铲的比较;4、液压挖掘机工作的特点 1)良好的运动轨迹 机械式： 近似圆弧形； 液压式：多自由度作业机械，通过三组油缸能沿矿层轮廓运动，做各种不同的直线、折线、曲线运动，可进行分层开采，铲平、清根、松石时不用辅助设备； 2)移动性能好 液压独立行走装置，结构简单紧凑，操作灵活，转弯方便；;  3)利用工作装置 越过路坎或高地，运移时自行上下运输设备，自救本领。 总之，由于以上特点，液压挖掘机在矿山将得到越来越广泛的应用，它的铲斗运动自如，装满率比机械铲高15%，斗齿寿命提高1.2倍；灵活的装卸料动作，加上较快的平台回转速度，缩短了作业周期时间，可得到较高的生产能力和较低的作业成本。; 4）、比之机械传动有许多优点：无级调速且调速范围大(最高与最低速度之比可达1000：1)；能得到较低的稳定转速(采用柱塞式油马达，稳定转速可低到1r/min)；转动惯量较小，加减速过程较快；传动平稳，结构简单，吸收冲击和振动；操纵省力，易实现自动化控制；易实现标准化、通用化、系列化等。 由于调速范围大，可增加挖掘力(约30％)；由于结构简单，使机重减小(约减少30％以上)；由于各元件相互位置无严格要求，可使结构紧凑、外形美观、布置方便。 因此，斗容量不大时，单斗液压挖掘机已大量取代了机械传动式单斗挖掘机 5）主要缺点： 元件的加工精度要求高、装配要求严格、制造困难、维护要求高；液压油要求高。;第二节、液压挖掘机的工作装置;1