液压与气压传动案例教程项目3_综合回路的设计与分析教材教学课件.ppt

　　伸缩缸的外伸动作是逐级进行的。首先是最大直径的缸筒以最低的油液压力开始外伸，当到达行程终点后，稍小直径的缸筒开始外伸，直径最小的末级最后伸出。随着工作级数变大，外伸缸筒直径越来越小，工作油液压力随之升高，工作速度变快，其值为 (3-4-2)  (3-4-3) 　　3. 齿轮缸　　齿轮缸由两个柱塞缸和一套齿条传动装置组成，如图3-4-3所示。柱塞的移动经齿轮齿条传动装置变成齿轮的传动，用于实现工作部件的往复摆动或间歇进给运动。 图3-4-3 齿轮缸 　　4. 液控单向阀　　图3-4-4(a)所示是液控单向阀的结构。当控制口K处无压力油通入时，它的工作机制和普通单向阀一样，压力油只能从通口P1流向通口P2，不能反向倒流。当控制口K有控制压力油通过时，因控制活塞1右侧a腔通泄油口，活塞1右移，推动顶杆2顶开阀芯3，使通口P1和P2接通，油液就可在两个方向自由通流。图3-4-4(b)所示是液控单向阀的职能符号。 图3-4-4 液控单向阀的结构图及职能符号 任务3.4.2 卸荷回路的设计　　执行元件在工作中时常需要停歇，在处于不工作状态时，就不需要供油或只需要少量的油液，因此需要卸荷回路，使液压泵输出的油液经卸荷回路，在很低的压力下流回油箱。这样，由于液压泵空载运行，可减少功率消耗，防止系统发热，并且便于实现液压泵空负荷启动，提高泵的寿命和系统效率。　　常用的卸荷回路有用换向阀中位机能实现的卸荷回路、用两位两通阀实现的卸荷回路、用先导式溢流阀实现的卸荷回路、用卸荷阀实现的卸荷回路。 　　3) 时间控制的顺序动作回路　　时间控制是指某一执行元件发生动作后，间隔一段预先调定的时间，再使另一执行元件动作。可采用时间继电器或延时继电器完成其顺序动作。 图3-2-6 时间控制的顺序动作回路 　模块3.3 特殊速度控制回路的设计与分析任务3.3.1 蓄能器　　蓄能器是液压气动系统中的一种能量储蓄装置。它在适当的时机将系统中的能量转变为压缩能或位能储存起来，当系统需要时，又将压缩能或位能转变为液压或气压等能而释放出来，重新补供给系统。当系统瞬间压力增大时，它可以吸收这部分的能量，以保证整个系统压力正常。蓄能器具有辅助动力源、系统保压、缓和液压冲击、吸收压力脉动、回收能量等功用。 　　1. 蓄能器的类型及工作原理　　1) 重锤式蓄能器　　当蓄能器内部重物势能小于其外部油液压力时，蓄能器处于储油状态；当蓄能器内部重物势能大于其外部油液压力时，蓄能器向系统释放能量。　　重锤式蓄能器具有结构简单、容量大、压力稳定等优点，但也具有结构尺寸大而笨重、运动惯性大、反应不灵敏、易漏油、有摩擦损失等缺点。重锤式蓄能器常用于蓄能。 　　2) 弹簧式蓄能器　　弹簧式蓄能器的结构如图3-3-1(a)所示。当蓄能器内部弹簧弹力小于其外部油液压力时，蓄能器处于储油状态；当蓄能器内部弹簧弹力大于其外部油液压力时，蓄能器向系统释放能量。其职能符号如图3-3-1(b)所示。 图3-3-1 弹簧式蓄能器的结构图及职能符号 　　3) 充气式蓄能器　　(1) 气瓶式蓄能器(直接接触式蓄能器)。　　气瓶式蓄能器的结构如图3-3-2(a)所示，它由一个封闭的壳体形成容器，在壳体的下部有一个进出液口与液压系统相连，顶部有一个进气孔，安装充气阀充入压缩空气。 图3-3-2 气瓶式蓄能器的结构图及职能符号 　　(2) 气囊式蓄能器。　　气囊式蓄能器的结构如图3-3-3(a)所示。气囊用耐油橡胶制成，固定在耐高压的壳体上部。气囊内充有惰性气体，利用气体的压缩和膨胀来储存、释放压力能。壳体下端的提升阀用弹簧加载的菌形阀，由此通入液压油。该结构气液密封性能十分可靠，气囊惯性小。 图3-3-3 气囊式蓄能器的结构图及职能符号 　　(3) 活塞式蓄能器。　　活塞式蓄能器的结构如图3-3-4(a)所示。活塞的上部为压缩空气，气体由气门充入，其下部经油孔通入液压系统中，气体和油液在蓄能器中由活塞隔开，利用气体的压缩和膨胀来储存、释放压力能。活塞随下部液压油的储存、释放而在缸筒内滑动。 图3-3-4 活塞式蓄能器的结构图及职能符号 　　2. 蓄能器的安装　　(1) 气囊式蓄能器应垂直安装，油口向下。　　(2) 用作降低噪声、吸收脉动和冲击的蓄能器应尽可能靠近振源。　　(3) 蓄能器与泵之间应安装单向阀，防止油液倒流以保护泵。　　(4) 蓄能器与系统之间设置截止阀，以充气或检修时用。　　(5) 蓄能器必须安装于便于检查、维修的位置，并远离热源。　　(6) 对用于补油保压的蓄能器应尽可能安装在执行元件附近。　　(7) 用于缓和液压冲击、吸收压力脉动的蓄能器，应安装于冲击源或脉动源的近旁。　　(8) 必须用支