[工学]机电一体化教案与PPT1.ppt

第1章 引论 1.1 概述 1.2 机电一体化系统的设计 1.3 机电一体化的发展趋势 1.1 概述 1.1.1 引言 机电一体化技术是20世纪60年代后在传统的机械技术基础上，随着电子技术、计算机技术，特别是自动控制技术、信息技术及系统工程技术等的迅速发展而发展起来的一门新技术。 　　　 “机电一体化”一词的英文名词是“Mechatronics”,它是取Mechanics（机械学）的前半部分和Electronics（电子学）的后半部分拼合而成的。 机电一体化技术综合应用了机械技术、微电子技术、信息处理技术、自动控制技术、检测技术、电力电子技术、接口技术及系统总体技术等群体技术，从系统的观点出发，根据系统功能目标和优化组织结构目标，对各组成要素及其间的信息处理、接口耦合、运动传递、物质运动、能量变换机理进行研究，使得整个系统有机结合与综合集成，并在系统程序和微电子电路的有序信息流控制下，形成物质和能量的有规则运动，在高质量、高精度、高可靠性、低能耗意义上实现多种技术功能复合的最佳功能价值的系统工程技术。 机电一体化产品的特点： 1、整体结构最优化（小型轻量） 2、系统控制的智能化（“傻瓜”相机） 3、操作性能柔性化（灵活性和适应性） 机电一体化技术与其他高新技术的关系： 1、机电一体化技术是其他高新技术发展的基础； 2、机电一体化的发展依赖于其他相关技术的发展。 　典型的机电一体化系统应包含以下几个基本要素： 1、机械本体 机身、框架、机械联接等产品支持机构，实现构造功能 要求：可靠、小型、美观 2、动力与驱动部分 提供能量，转换成需要的形式，实现动力功能 要求：效率高、、适应性好、可靠性高 3、传感测试部分 检测产品内部状态和外部环境，实现计测功能 要求：体积小、精度高、抗干扰能力强 6、接口耦合与能量转换 （1）变换：通过接口完成信息或能量的统一的过程。 如：数字量与模拟量、串行码与并行码、连续脉冲与序列脉冲等等 （2）放大：在两个信号强度相差悬殊的环节间,经接口放大,达到能量的匹配 如：电液阀 （3）耦合： 变换和放大后的信号必须遵循一致的时序、信号格式和逻辑规范。接口具有保证信息的逻辑控制功能,使信息按规定模式进行传递。 （4）能量转换：其执行元件包含了执行器和驱动器 如：电动机、液压泵 7、信息传递 系统控制单元作为智能组成要素,在软、硬件的保证下,完成数据采集、分析、判断、决策功能,以达到信息控制的目的。 8、运动传递  运动传递是指运动各组成环节之间的不同类型运动的变换与传输,如位移变换、速度变换、加速度变换及直线运动和旋转运动变换等。运动传递还包括以运动控制为目的的运动优化设计,以提高系统的伺服性能。 1.1.3 机电一体化系统的技术组成 1、机械技术 机械技术是机电一体化的基础。实现机电一体化产品的主功能和构造功能，影响系统的结构、重量、体积、刚性、可靠性等。 2、计算机与信息处理技术 主要完成信息的交换、存取、运算、判断和决策等.其主要工具是计算机 要求：信息处理速度快、运行可靠、抗干扰能力强 3、自动控制技术 关于软件方面的技术，主要以控制理论为指导，对控制系统设计、仿真、现场调试、可靠运行等 机电自动控制技术是机电一体化中的关键技术。 4、传感与检测技术 研究对象：传感器及其信号检测装置（即变送器） 作用：感受器官、反馈环节。 要求：快速、精确地获得信息并在相应的应用环境中 传感与检测是实现自动控制、自动调节的关键环节,它的功能越强,系统的自动化程度就越高。 5、伺服传动技术  研究对象：执行元件及其驱动装置 执行元件种类：电动、液压、气压 驱动装置：各种电动机的驱动电源电路 6、系统总体技术 系统总体技术是一种从整体目标出发,用系统的观点和全局角度,将总体分解成相互有机联系的若干单元,找出能完成各个功能的技术方案,再对组成方案组进行分析、评价和优选的综合应用技术。 解决问题：系统的性能优化问题和组成要素之间的有机联系问题, 使整个系统很好的协调的正常运行