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1 绪论
液压传动是一门较新的技术,是有很多其他传动所不能比拟的独特优点。因此,近年来,各种机械设备应用液压技术越来越普遍。世界各国对液压机械装置的需求量也急速上升。目前,液压技术不仅应用于一般机械、高精密机械和超大型设备,而且还应用于航海与海洋技术开发技术中。同时,也正应用于各种生活设施中。总之,液压技术已经广泛地深入到各个领域。我国的液压技术发展的也很快。特别是在工程机械、锻压机械、金属切削机床、采掘设备、轧钢设备、农业机械等机械制造和国防工业等一些部门。液压技术的应用日益增多。现在,我国已经制定了一些液压传动的技术标准,自行设计了各种液压元件,在标准、系列化、通用花方面做了大量工作。在液压技术的研究方面也取得了可喜的成果。
1.1 液压传动技术的发展和趋势
远在17世纪至19世纪,欧洲人对液体力学、流体传动、机构学及控制理论与机械制造就做出了主要贡献。其中包括1648年法国的B.帕斯卡提出的液体中压力传递的基本规律。1850年英国工程师William George Armstrong关于液压蓄能器的发明以及1895年英国人约瑟夫·布瑞玛的第一台液压机的英国专利。这些贡献与成就为20世纪的液压传动与控制技术的发展奠定了科学与工艺基础。
19世纪,工业上所使用的液压传动装置是以水作为介质,因其密封问题一直未能很好的解决以及电器传动技术的发展竞争,曾一度导致液压技术停滞不前。
20世纪30年代后,由于车辆、航空、船舶等功率传动的推动,相继出现了斜轴式及弯轴式轴向柱塞泵、径向和轴向液压马达。1936年Harry Vickers发明了先导控制阀为标志的管式系列液压控制元件。第二次世界大战期间,由于军事上的需要,出现了以电液伺服系统为代表的响应快、精度高的液压元件和控制信号。从而使液压技术得到迅猛发展。
20世纪50年代,随着各国经济的恢复和发展,生产过程自动化的不断增长,使液压技术很快转入民用工业,在机械制造、其中运输机械及各类施工机械、船舶、航空等领域得到广泛发展。
20世纪60年代以来,随着原子能、航空航天技术、微电子技术的发展液压技术在更深更广阔的领域里得到了发展。这期间出现了板式、叠加式液压阀系列。发展了以比例电磁铁为电器——机械转换的电液比例控制阀并被广泛用于工业控制中,提高了电液控制系统的抗污染能力和性能价格比。70年代出现了插装式系列液压元件。80年代以来,液压技术与现代数学、力学微电子技术、计算机技术、控制科学等紧密结合,出现了微处理机、电子放大器、传感测量元件和和液压控制单元相互集成的机电一体化产品,提高了液压系统的智能化程度和可靠性,并应用计算机技术开展了对液压元件和系统的动、静态性能数字传真及结构的辅助设计和制造。如前所述,随着科学技术的进步和人类环保、能源危机意识的提高,近20年来,人们重新认识和以历史上以纯水作为工作介质的纯水液压传动技术,并在理论上和应用研究上,都得到了持续稳定地复苏和发展。正在逐渐成为现代液压传动技术的热点技术和新的发展方向之一。
21世纪必将是信息化、网络化、知识化和全球化的世纪。信息技术、生命科学、生物技术和纳米技术等新科技的日益进展,必将对液压传动和控制技术的研究、设计观念及方法。对包括液压阀在内的各种液压产品的结构与工艺的应用领域带来革命性的变化。液压技术也必将广泛应用诸多高科技的成果。如自动化控制技术、微电子技术可靠的技术及其新的工艺、新材料等使传统的液压技术有新的发展,也使液压系统及其元件的质量、水平有一定的提高。起发展趋势必将集中在如下几个方面:
1、减少能耗,充分利用能量,提高效率;
2、提高控制功能,适应机电一体化发展;
3、提高可靠性、寿命、安全性和维修性;
4、环境保护及低噪音、振动,无泄漏;
5、适应国际市场的需求。
1.2 课题的研究内容和方法
近年来,国外轧钢行业相继出现了高效化、自动化等低能耗环保型新轧钢企业。二辊轧机液压辅助系统作为其中一个环节也不容忽视,值得研究。
总的来说,液压传动技术的发展方向是:大型化、连续化、高速化和自动化。发展的途径是,提高产品性能、高效节能、用微电子技术改进传统液压系统、发展机电一体化产品、提高设备使用寿命和改善操作性能等。这无疑对液压元件同时有很高的要求:
1、高精度和高响应。提高电液位置控制系统的精度。如轧机板厚、板宽等
2、提高元件的可靠性。如电磁阀的使用寿命要达到1000万次以上。
3、广泛采取集成化(插装阀、叠加阀等)和符合化元件及系统。
4、易维修,实现液压系统的故障自动诊断。
5、适应IS014000环境保护标准要求,开发并应用水压技术。
轧辊磨损后,几何尺寸和轧辊形状均将发生变化,为了保证轧材质量,必须及时更换轧辊。轧制速度的提高,更加加速了轧辊的磨损,使
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