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LOGIX通讯应用
LOGIX通讯应用一、处理器模块与I/O模块的通讯
??? 处理器与I/O也有通讯?
??? 在LOGIX架构中模块之间通讯也使用CIP协议,所以处理器与IO之间的通讯是可组态。
??? 在上图中我们有三个机架,分别是1号、2号和3号,1号和2号机架上都有处理器,3号机架上只有I/O,没有处理器。
??? 在工程组态上我们是这样设定的,3号机架上的模块属于1号机架上的处理器,1号机架的处理器可以读写3号机架的IO,而2号机架可以读3号机架的IO,但是不能写,因为如果两个处理器都可以写入I/O,可能会引起混乱。
??? 这样的配置常用于信号联锁。
??? 在CONTROLLOGIX中,IO模块的读写属性是可配置的,可以设置成“读写”或者“只读”状态。“只读”属性在这里被标识为“Listen Only”。
二、生产者与消费者
??? 这是LOGIX架构传递信息的一种特殊方式,当一个处理器向多个处理器传递相同信息时可以使用“生产者--消费者”方式。
“生产者--消费者”通讯方式的特点:
1、通讯的两端是处理器,“生产者--消费者”方式是处理器到处理器的通讯;
2、通讯方式是一点对多点,单处理器对多处理器;
3、通讯是由消费者发起的;
4、不需要编写梯形图程序;
5、周期性收发数据,周期由消费者来决定,生产者与各个消费者的通讯周期可以不同;
6、是标签到标签的通讯,通讯标签的类型和长度必须一致;
7、“生产者”和“消费者”是标签的一个属性,具有“生产者”和“消费者”属性的标签必须是中间变量,不可以是直接的IO模块地址。
?
??? 下面是一个生产者标签的定义,我们定义了一个名为“pro”的双整型数据标签,该数据具有生产者属性,最多可以给3个消费者提供数据。
??? 下面是一个消费者标签的定义,我们在消费者CPU上定义了一个名为“com”的双整型数据标签,该数据具有消费者属性,该标签周期性的从名为“produce”的CPU模块上读取我们刚刚建立的消费者标签“pro”,扫描周期是20毫秒。
三、处理器之间的显式通讯
??? 处理器之间的显式通讯使用一条名为“msg”的指令,
编程步骤如下:
1、建一个类型为“message”的控制变量,用于控制通讯,这里建立了一个名为“msg”的控制变量。
2、在梯型图中加入MSG指令,用上面建立的控制变量标识指令块
3、组态通讯
A、Configuration
选择通讯类型,从对方CPU读数据选择“CIP Data Table Read”,向对方CPU写数据选择“CIP Data Table Write”;
“Source Element”中填入对方数据源标签名,一般来说数据会打包发送,就是说以数组的方式来发送,所以对方数据源标签名填入数组的名称,“Number Of Elements”中填入数组的长度,“Destination Element”中填入接收数据的标签名,一般来说也是数组名。
B、Communication
配置路由表
从下拉框中选中通讯对方的CPU,如下
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