基于 ARM 的汽车电子控制系统单元设计推荐.pdf

获取更多权威电子资料 请登陆 基于 ARM 的汽车电子控制系统单元设计 摘要：本文介绍了汽车电子控制系统单元的控制模块、CAN通信模块的硬件设计 及软件分析，给出了带ARM7内核的实例。 关键词：ARM，CAN，汽车总线 随着电子控制系统单元（ECU）在汽车上广泛应用，汽车电子化程度越来越高。 电控系统的增加虽然 提高了汽车的动力性、经济性和舒适性，但随之增加的复 杂电路，必然导致车身布线庞大而且复杂，安装空间短缺。同时，为了提高电控 单元信息利用率，要求大批 的数据信息能在不同的电子单元间共享，汽车综合 控制系统中大量的控制信号也需要实时交换，不同功能电子控制系统单元间的数 据通信变得越来越重要。因此对电 子控制系统单元的设计提出了越来越高的要 求，不仅要求通信网络应具有通信速率高、准确、可靠性高的特点，同时要求控 制模块上应具有控制实效性高、空间小等 优点。 本文采用了基于CAN总线技术，设计开发了应用于汽车网络系统中的电子控制系 统单元。 1 电子控制系统单元CAN通信模块的设计 根 据CAN通信原理,电子控制系统单元CAN通信模块硬件主要由CAN控制器、 CAN驱动器及中心微处理器构成。传统的CAN通信模块采用51系列的单片机 作为 中心处理器，SJA1000作为CAN控制器，PCA82C250作为CAN驱动器。这种方案所 占空间大，外围接口扩展局限，同时功耗高。本设计中， 我们采用内嵌有CAN 控制器的LPC2119和TJA1050总线驱动器构成电子控制系统单元的CAN通信模块。 CAN通信模块硬件图如图1所示。 LPC2119 内带有ARM7 内核，具有封装小、功耗低、多个32 位定时器、4 路 10 位ADC 、2 路CAN 以及多达9 个外部中断等优点。TJA1050 是Philips公司生产的，用以替代PCA82C250 的高速CAN总线驱动器。该器件提供了CAN控制器与物理总线 之间的接口以及对CAN总线 的差动发送和接收功能。对于由弱终端构成的端节点，TJA1050 外围的 电阻和电容能改善系统的EMC性能。实践证明，采用LPC2119 和TJA1050 构造CAN通信 模块，外围扩展能力强，空间小，同时改进电磁辐射（EME ）性能和抗电磁干扰（EMI ）性 能。 2 电子控制系统单元控制模块的设计 传统的蜘蛛网式控制模块，电路复杂，维修难度高。本设计中，我们采用功率模块、人 机通信模块、状态量输入模块的结合，构造出电子控制系统单元控制模块，提高了整个系统 的可观性和实效性。控制模块硬件图如图2 所示。 第 1 页 共 4 页 获取更多权威电子资料 请登陆 2.1 功率模块 考虑到汽车功率负载大及LPC2119 的I/O 口驱动的局限，系统中采用功率模块作为中心微 处理器与功率负载之间的桥梁。 设 计中，我们采用摩托罗拉公司生产的MC33888 功率器件控制远光灯、近光灯、倒车灯、 刹车灯。MC33888 内部集成有四路高端灯驱动器和8 路继电器或 发光二极管驱动器，是一 个可控制网络，具有在板诊断、与微控制器通信报错能力及故障软化等优点。考虑到车内灯 和示廊灯的功率相对比较大，我们采用 MC33487 功率器件进行控制。MC33487 内部集成 两路带有电流感应的 20 毫欧姆高端驱动器，电流输出 4.5A. 感性负载以及大电流的短路保护是整个设计的难点。MC33887 具有功耗低、等待模式下 电流25 微安、输出电流超过 8 安的短路关断等优点，所以系统采用MC33887 功率器件对电 机、锁、天线、洗涤泵进行控制。 2.2 人机通信模块 为 了提高驾驶员和乘客的舒适性、安全性，整个系统必须在人和机器之间建立良好的人 机通信模块。BC7281 、键盘模块及外围的LED之间的结合，构造出人机 通信模块。BC7281 是比高公司推出的 16 位数码管显示及键盘接口专用芯片。该芯片通过外接移位寄存器 （74HC164、74LS595 等）可控制 16 位数码管或者 128 只独立的LED 。BC7281 的驱动输 出极性及输出时序均可通过软件进行控制，从而和各种驱动电