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小波及其在语音信号处理中的应用
谭鹏
(北京邮电大学信息工程学院博士B006班 B)
摘要 : 本文是作者在学习《现代信号处理》小波部分时的一些体会和心得的总结,全文分为两部分。第一部分讨论了小波的基本概念,小波的分类,多分辨率分析及Mallat算法和多孔算法。第二部分则介绍了小波在语音信号处理中的几种应用,包括语音编码,语音降噪,基音检测和语音信号特征提取。
一.小波
小波的基本概念
小波变换是80年代后期发展起来的应用数学分支。其含义是:把某一成为基本小波(也叫母小波mother wavelet)的函数作位移后,再在不同尺度下与待分析信号x(t) 作内积 :
, a0
小波变换可以分为连续小波变换(连续时间,连续小波变换),连续时间离散分析,离散时间离散分析。
理解小波的关键是理解小波母函数,小波母函数是指满足下面两个条件的函数
完全重构条件
恒等分辨条件 为的傅立叶变换。
而把小波母函数的扩张和伸缩称为小波基函数
把看作用t* 和 t给出中心和半径的窗函数,把看作由 和给出中心和半径的窗,则小波母函数的时间分辨率为t,频率分辨率为。
可计算出小波基函数的时间分辨率为2at,频率分辨率为 ,时间窗为 ,频率窗为 。因此可以调节尺度参数a来调节小波基函数的时频域窗口位置和时频域分辨率。
因为小波母函数可以看作是某一带通滤波器的冲激响应,所以小波基函数可以看作是一带通滤波器组。下面我们导出这组带通滤波器组的一个重要性质,即恒Q性质。
设小波母函数所代表的带通滤波器的中心频率为,则小波基函数所表示的一组带通滤波器中心频率为 , 它们的相对带宽(即Q值)为 。因为,是固定的,所以该带通滤波器组为等Q滤波器组。
总结上面的性质可以看出:小波在高频的小波。正交小波的基函数具有线性独立性。从信号重构的精度考虑,正交基信号是重构最理想的基函数,所以一般希望小波是正交小波。但除了Harr函数外,实值的紧支集正交小波既不可能是对称的,也不可能是反对称的。由于在信号处理中小波的作用是带通滤波器,所以对称和反对称分别等价为线性相位和广义线性相位。而如果一个带通滤波器不是线性相位或广义线性相位时,它将使通过的信号产生畸变,为了避免畸变,我们就必须使用其它小波。也就是说,我们必须舍弃小波的某种结构以保持小波的最小支撑。为了使构造的小波和对偶小波都是紧支撑的,并且是对称或反对称的,就必须放弃小波的正交性。因此还有下面两类半正交和双正交小波。
(2)半正交小波
一个在内的Riesz小波若满足“跨尺度正交性”
称为半正交小波。 由于半正交小波可以通过标准正交化运算转变为正交小波,所以一般不把半正交小波作为讨论的对象。
(3)双正交小波
如果 和它的对偶之间满足关系
,则称为双正交小波。 显然,一个正交小波一定是双正交小波,但双正交小波一般不是正交小波。因此,正交小波是双正交小波的特例。
3.多分辨率分析
把平方可积的函数看成是某一逐级逼近的极限情况。每级逼近都是用某一低通平滑函数对作平滑的结果,只是逐级逼近时平滑函数也作逐级伸缩,即用不同的分辨率来逐级逼近待分析函数。这就是“多分辨率分析”的基本思想。
一维小波变换取决于尺度函数和小波函数。设尺度函数生成尺度子空间,小波函数生成小波子空间。较低的分辨率与较粗的信号内容对应,从而对应更大的子空间;较高的分辨率与教细的信号内容对应,从而对应更小的子空间。因为的分辨率比高,所以尺度子空间有包容关系
同时在正交小波基的构造中至少应保证,即,两者是的互补子空间。
反复使用上式,分辨率为的多分辨率分析子空间可以用有限多个子空间逼近,即有:
令代表分辨率为的函数的逼近,而代表逼近的误差(细节),则上式意味着
这表明,任何函数都可以根据分辨率为时的粗糙像和分辨率为下的细节“完全重构”,这也是著名的Mallat塔式重构算法的思想。
由,可用子空间的基函数展开,令展开系数为,可得,该式称为尺度函数的双尺度方程。
另一方面,由,知 ,故同理可得小波函数的双尺度方程 :
设,分别为和的傅立叶变换,由尺度函数和小波函数的正交条件,可以推导出和之间的关系,从而得出和之间的关系。
由尺度函数正交,有
由小波函数正交,有
由尺度函数和小波函数之间的正交,可得
综合上面三式,可以解得 ,
Mallat算法和多孔算法(algorithm a’trous)
由双尺度方程可得出各级系数(离散逼近, 细节信号)的递推公式
平滑逼近
细节信号(小波变换系数)
原则上,可由,求得
各代表分辨率下的离散概貌信号,也就是该分辨率下对的平滑逼近。各代表分辨率下的离散细节信号,也就是该分辨率下小波变换所得系数。
只要,已知,就
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