基于DeviceNet总线从设备通信适配器设计.docVIP

基于DeviceNet总线的从设备通信适配器设计 引言 DeviceNet是一个开放的网络标准。规范和协议都是开放的－供应商将设备连接到系统时，无需为硬件、软件或授权付费；任何人都能以名义上的复制成本(目前为250美元+邮费)从开放式DeviceNet供应商协会(ODVA)获得Device- Net规范。 本设计针对的DeveiceNet从设备特性如下：属于DeviceNet group 2 only从设备；采用Predefine的通信连接；可通过硬件开关设置125kbps、250kbps、500kbps波特率；可通过硬件开关设置0～63 MAC ID。在软件、硬件设计前应首先进行从设备(泵/阀)I/O需求分析(即 profile文挡设计)。 1 通信适配器硬件系统设计 1.1 功能简介 DeviceNet是基于CAN 总线的一种总线协议标准。因此，DeviceNet从设备适配器硬件首先应实现CAN总线的基本功能，主要包括：报文收发、访问控制及其它物理层的诸多功能。此外，为实现DeviceNet协议，硬件应具有足够大的程序存储空间，并具有足够快的运行速度，以保证协议程序的顺利执行。 1.2 硬件原理 DeviceNet节点硬件主要由以下几部分组成：电源、单片机系统、看门狗及掉电保护电路、CAN控制器SJA1000、CAN收发器82C251、拨码开关及状态LED显示、双口RAM IDT7005、AnyBus接口。总体设计框图略(详见《单片机与嵌入式系统应用》2002.8)。 以下是主要部分功能介绍。 (1)单片机 DeviceNet适配器选用Winbond公司的高性能8位单片机W78E58。W78E58功能、引脚与80C52完全兼容，并提供256B 的内部RAM以及32KB的Flash EEPROM，从而使系统不需扩展外部程序存储器便可满足 DeviceNet协议程序的容量要求。W78E58最高可在40MHz的主频下运行，处理速度完全满足DeviceNet节点通信的实时性要求。为减少芯片的数量及降低硬件成本，本系统只扩展1片8KB的双口RAM，其前面7KB用于外部数据存储，最后1KB用于提供与其它应用电路的通信接口。 (2)CAN控制器SJA1000 DeviceNet总线报文的收发以及媒体访问控制等都是依据CAN总线协议的，而这些协议都要通过CAN控制器加以实现。DeviceNet 通信节点选用目前比较流行的Philips CAN控制器SJA1000。由于 DeviceNet总线协议采用11位的标识符，因此应使SJA1000工作在Basic CAN模式。 (3)CAN收发器82C251 CAN收发器(transceiver)82C251的主要作用是收发CAN总线上的信号：一方面将总线信号转换为CAN控制器所需的信号；另一方面，将CAN控制器的输出信号转化为CAN总线信号。 (4)双口RAM IDT7005 DeviceNet适配器通过1个具有中断功能的双口RAM IDT7005提供与其它应用电路的通信接口。IDT7005具有2套完全独立的数据线、地址 线、读写控制线，允许2个CPU对双口RAM的同一个单元在不同的时间进行读写；具有2套完全独立的中断逻辑，实现2个CPU间的握手控制信 号。IDT7005的最高2个字节1FFFEH和1FFFH和分别兼做2个端口的中断逻辑单元。 (5)ANyBus接口 作为一种通用的现场总线通信节点，AnyBus提供了与其它应用电路之间进行数据交换的接口标准，并对接口的引脚进行了严格的定义。 2 DeviceNet总线通信协议 DeviceNet协议规范是描述DeviceNet设备之间实现连接和交换数据的一套协议。在DeviceNet规范中定义了Device Net通信协议，详细介绍了连接、信息协议和与通信相关的对象。 (1)DeviceNet是基于连接的网络 DeviceNet中的连接提供在多种应用之间交换信息的路径。当建立1个连接时，与连接相关信息的传送就会分配1个标识符，称为连接标识符CID(Connection Identifier)。如果某个连接需要双向数据交换，则应该分配2个不同的连接标识符。 DeviceNet通信协议是基于连接概念的协议。一旦建立了连接，就可以在网络设备之间传送I/O数据。此时，Device Net I/O报文的所有协议都包含在11位的CAN标识符中，其它部分都是数据。 11位的CAN标识符用来定义连接ID。DeviceNet