机械工程基础第七章.ppt

第7章 机械动力分析及零件的动应力 达朗贝尔原理 达朗贝尔原理又称为“动静法” 达朗贝尔原理是在十八世纪随着机器动力学问题的发展而提出的，它提供了解决动力学问题的一种新的方法，获得了形式上等价的动力学方程，尤其适用于非自由质点系统求解动约束力和动应力等问题。因此在工程技术中有着广泛应用。 用达朗贝尔原理处理问题的关键:惯性力系的简化 研究对象是动力学问题 所用的方法是静力学方法 引入惯性力 达朗贝尔原理 ? 达朗贝尔原理 ? 运动刚体惯性力系的简化 ? 惯性力 ? 转子的静平衡与动平衡 Mi Fi FNi 达朗贝尔原理 ? 达朗贝尔原理 FR ai Fgi 质点系任一质点Mi：质量mi ， 主动力Fi，约束反力FNi，加速度ai —质点惯性力 —质点系达朗贝尔原理 —刚体达朗贝尔原理 达朗贝尔原理 ? 惯性力 F a Fg —惯性力作用在使物体（小车）产生加速度的 施力物体（推车人） Fg F 动力学问题 形式上的静力平衡 达朗贝尔原理 ? 惯性力 达朗贝尔原理 ? 惯性力 —离心力作用在使叶片产生加速度的叶轮上 动力学问题 形式上的静力平衡 ? F an F F Fg 达朗贝尔原理 ? 惯性力 例：电机护环直径D，环截面面积A，材料密度 ?（kg/m3），转子角速度=常数。求：护环截面张力。 解：研究对象：四分之一护环 x y 受力分析：如图示 F1 F2 运动分析： ? d? 达朗贝尔原理 ? 运动刚体惯性力系的简化 ? 惯性力系的主矢与主矩 —与简化中心选取无关 —与简化中心选取有关 ? 平动刚体惯性力系的简化 ai aC C Fgi FgC 过质心C的惯性合力： 方向：与aC相反 达朗贝尔原理 ? 运动刚体惯性力系的简化 ? 转动刚体惯性力系的简化 具有质量对称平面 转轴?质量对称平面 —惯性力系简化为平面力系 O ? ? Mi ri 第i质点： C 过转轴O的惯性合力： 附加惯性力偶矩： 转向：与?相反 方向：与aC相反 达朗贝尔原理 ? 运动刚体惯性力系的简化 ? 转动刚体惯性力系的简化 C ? ? 过转轴O的惯性合力： 方向：与aC相反 附加惯性力偶矩： 转向：与?相反 O ? C e A B 达朗贝尔原理 ? 运动刚体惯性力系的简化 e C 例：转子质量m=20kg，偏心距e=0.1mm，转速n=12000r/min。求：轴承反力。 解：研究对象:转子 受力分析:如图示 FA FB mg Fg 运动分析:转动 达朗贝尔原理 ? 运动刚体惯性力系的简化 例：两圆盘质量均为m，对称偏心距均为e，?=常量。求：A、B轴承反力。 解：研究对象:转子 受力分析:如图示 运动分析:转动 附加动反力 静反力 A B C2 C1 x y FAx FBx FBy Fg1 Fg2 mg mg 达朗贝尔原理 ? 转子的静平衡与动平衡 A B m m Fg1 Fg2 理想状态 A B m m Fg1 Fg2 偏心状态 FA FB 静平衡 C1 达朗贝尔原理 ? 转子的静平衡与动平衡 静平衡—解决转子的偏心问题 C1 C1 随遇平衡 C2 C‘2 适用于低速、粗短转子 达朗贝尔原理 ? 转子的静平衡与动平衡 A B m m Fg1 Fg2 FA FB 偏角状态 A B m m Fg1 Fg2 FA FB 既偏心又偏角状态 动平衡 ? ? 达朗贝尔原理 ? 转子的静平衡与动平衡 动平衡—解决转子的偏心 和转轴与质量对称平面不垂直的问题 C1 C2 ? Fg1 Fg2 Fg2 Fg1 适用于高速、细长转子 动应力 高速旋转或者以很高的加速度运动的零件、承受冲击物作用的零件，其上作用的载荷，统称为动载荷，此时零件中的应力，统称为动应力。零件上的动应力是这类零件失效的主要原因。 ? 零件作匀变速直线平动的动应力计算 ? 零件作匀角速度转动的动应力计算 ? 冲击应力的概念 ? 交变应力与疲劳破坏 ? 材料的持久极限及其影响因素 ? 零件作匀变速直线平动的动应力计算 动应力 确定加速度a ——施加惯性力 ——应用动静法求内力 ——应用应力计算公式计算动应力 设物重G，加速度a，绳重不计 a G Fg Fd 强度条件 只需将[?]除以Kd ，则动强度可按静载荷方法计算。 飞轮转动匀角速?=常数； 材料密度为?； 轮缘平均半径为R； 轮缘部分的横截面积为A。 飞轮 圆环 Fd Fd 强度条件 表明： 为保证飞轮强度，对飞轮轮缘点的速度必须加以限制，使之满足设计准则 。工程上将这一速度称为极限速度；对应的转动速度称为极限转速。 动应力 ? 零件作匀角速度转动的动应力计算