2009级微型计算机课程设计任务书.docVIP

2009级微型计算机课程设计任务书 课程设计题目： 电脑鼠走迷宫的软硬件演示及步进电机变速实验的软件设计 课程设计目的： 1、培养学生对微型计算机控制方面的重要案例——电脑鼠的兴趣。 熟悉周立功致远电子电脑鼠开发套件——Micromouse 615，能做基本的使用和调试。 熟悉IAR集成开发环境，为以后学生做嵌入式学习开发作必要的准备。 了解步进电机的升降速原理，掌握步进电机的软件控制方法。 了解电脑鼠的最新发展前沿，激发学生对专业知识的兴趣。 课程设计安排： 每个班分为四组。班长统计好分组后，将名单保存好。 每个班安排课程设计为一天。上午为演示介绍。同时熟悉IAR嵌入式集成开发环境和步进电机变速实验软件部分的子程序。 下午为步进电机的变速软件设计。 课程设计要求： 每位同学参加课程设计均需签到。 不得无故擅自离开实验室。 早上离开前各班长负责清点各组人数。 下午上机结束后需要点名。 课设期间，不得随意与他人闲聊。 鼓励同学们设计软件时画流程图，理清自己的思路。 鼓励同学们研究高效的迷宫搜索策略。 以上七点望同学们能遵守。 软件设计任务介绍： 任务1：步进电机直线加速。要求电脑鼠在直线赛道中完成加速，遇到墙壁停止。 任务2：步进电机往返加速。要求电脑鼠在8格直线赛道中高速往返冲刺，最终停止与起点。 任务3：步进电机完成加速度循环递增，并执行加速前进。（以左、右、后转标志状态变量为加速度切换依据）。 说明：要求三个任务在同一程序中实现； 可利用按键或者前方传感器的信号变换作为任务状态变量切换的判断条件； 主程序结构清晰，便于阅读； 程序书写严谨规范，注释清楚。 可参考主程序流程： 课程设计报告要求： 1、统一由A4纸打印。 2、正文字号为小四宋体，行间距22磅。 3、标题三号黑体 课程设计内容基本要求： 基本框架 课程设计的目的 课程设计内容： （硬件熟悉、开发环境、软件结构、程序设计、程序阅读等） 设计方法： （步进电机调速 程序流程图） 课程设计内容： 主程序代码 注释 总结： 总结个人收获，对电脑鼠目前发展的个人理解，对嵌入式开发的兴趣，此次课程设计的收获，对以后学习的作用等等（自由发挥，不限题材，不限字数）