流体力学拾趣.DOC

流體力學拾趣 周鑑恆Email: chou0717@ Facebook: /chienheng.chou 摘要： 許多教科書中都有列出揚力的公式，卻沒有交代推導過程。在教科書中相當零亂的流體力學，其實照樣必須遵守牛頓運動定律。機翼所受的揚力，用白努利定律解釋限制太大，本文根據牛頓運動定律，直接導出揚力的公式。 壹、多質點系統理論 利用多質點系統理論，也可以得到相同的揚力結論。本節中標示受力者與施力者的下標與上節相反，本節中力的第一個下標代表受力的物體；力的第二個下標代表施力的物體。 在此先複習一下多質點系統理論。首先選定一個系統(見圖1，系統中有許多質點，就像將空氣分割成的無數小塊)。 根據牛頓第二運動定律，某一個質點的加速度與該質點質量的乘積，等於作用在此質點上所有外力之向量和。 因為已經選定了系統，所以可以把作用在系統中某質點(標示為)的力區分成：系統之外的因素造成的力(標示為)，以及系統中其他質點對質點的作用力，(標誌為)。而此質點 的加速度可以寫為，根據牛頓第二運動定律，可得： (1) 其中：，為該質點的動量。 把這整個系統的所有質點的運動方程式都寫出來，並且將整個系統中所有質點的運動方程式加起來，即得： (2) 因為根據牛頓第三運動定律，作用力和反作用力，大小相等，方向相反，耐心逐項寫出上述方程式最右項的每一項，並相加起來，會發現方程式最右項為零。 再將前式從某個時間起點(初始)到某個時間終點(終了)積分起來， (3) 因此可得： (4) 值得注意的是：1. 外力 並不一定作用在每一個質點，亦即：對，。 2. 外力 ，，可能在不同的時間點、持續不同的時間。也就是：作用在各個質點的外力 ，有些始終為零，有些部分時間為零。 但所有的都有可能都不為零，亦即：系統中的每一小塊空氣終了的動量，都有可能不等於初始的動量。 而此系統所有質點的總和動量在某段時間的變化量，卻等於只作用在某些個質點之外力對該段時間積分。 換言之：外力可能只作用在系統中不同的某幾個質點(或小塊元素)，這些外力作用的時間點、和持續的時間也各不相同，這些外力對『一段時間』積分之後，整個系統所有質點的動量都有可能會變化。整個系統所有質點(即整個系統所有部分)的總動量在『這段時間』的變化量，等於：作用在系統中某些部分(質點)、在不同時間發生、持續時間也不同的所有外力，對『這段時間』之積分。 無論系統為剛體 或是流體，甚至只是一群有關、或無關的粒子，也不論系統內部各部分(質點)之間的作用力為何，這樣的關係： ； ( 5) 始終成立。 也就是說：在 的時間間隔之內，此多質點系統受到的外力----(可能只作用在系統的某些部分，發生的時間點不同、持續的時間不同，隨時間變化的情形也可能不同)-----的向量總和-----(每個瞬間，有那些外力、形成的外力總和，都可能不同)，對時間積分，會等於在時間內整個系統所有部分之動量總和的變化量。 貳、應用多質點系統理論，求出機翼所受的揚力 將多質點系統理論應用在：求機翼所受之揚力。過程大概為：選定系統；找出系統所受的外力，並最終簡化所有外力為機翼施加的動態力 (作用在機翼上的揚力之反作用力)；巧妙證明：系統在一小段時間間隔之總動量的變化量，等於機翼後方不遠處一層空氣的動量。最後利用(3-2丙-5)式，即可算出揚力。 2-1 首先：選定系統。 見圖2，機翼飛過空氣只會引起一定範圍的空氣壓力變動，與一定範圍的空氣流動。因此可選定圖 2中外邊界內之空氣作為系統。嚴格的說：此系統應為外邊界之內、機翼之外的空氣。圖中的封閉曲線----(系統之外邊界)----附近的空氣完全不受機翼穿越之影響，亦即外邊界附近的空氣始終靜止。 2-2 簡化系統所受之外力： (一) 系統之外邊界的空氣施加系統的壓力。因為系統外邊界之空氣仍然靜止，系統外邊界之外的空氣，施加在系統上的壓力，換算成的力總和，等於外邊界排開空氣的重量，即等於系統 (注意挖掉機翼的部分) 內空氣之重量，加上機翼體積的空氣重量。即： 系統外邊界的空氣施加系統之外力大小 (方向向上) = 系統本身空氣的重量(不含機翼的部分) + 機翼體積空氣的重量。 (二) 系統(挖掉機翼的部分的空氣)所受的重力，即系統本身空氣的重量（方向向下）。 (三) 機翼(系統內邊界)施加在系統上的力。為清晰起見，此機翼(系統內邊界)施加在系統上的力，可分成：機翼所受之空氣浮力的反作用力，作用在系統空氣上，方向向下，大小等於機翼體積的空氣重