砚台辨别换向自动化.DOC

壹、研究動機 這個研究的主要動機是為了減少人力.由於在硯台製作後需要封裝.為了避免封裝時擺至位置錯誤而能讓每個硯台都能以正確的位置至入然後分裝.藉由此機器的判斷功能.把擺至錯誤的硯台校正回來.然後進行分裝.這樣不但可以省人力.更能以0%錯誤出售商品.是個非常不錯的精密儀器!! 貳、設計原理 硯台凹槽辨別換向 PLC 汽壓 參、設備與材料表 一、儀器工具 編號 名稱 數量 相片 1 基板 1 2 倉匣模組及定位治具 1 3 推料與定位機構模組(含推料缸、磁簧開關*3) 1 4 推料缸磁簧開關 3 5 垂直升降凸輪模組 1 6 垂直升降凸輪模組極限開關組 2 7 旋轉缸與真空吸盤模組(含微動開關*3，鬆開螺絲) 1 8 出料斜坡 1 9 端子台附排線座及三線式感測器繼電器模組 1 10 電磁閥組 1 11 控制盤及操作面盤(除電源電路、短路端子外無其他配線) 1式 12 方形料：鋁*3 塑*3 1式 二、材料 編號 名稱 數量 1 基板 1 2 推料缸模組(含磁簧開關*3) 1 3 推料座及導引治具 1 4 倉匣模組 1 5 垂直升降凸輪模組(含極限開關*2) 1 6 凸輪(或偏心輪) 1 7 旋轉缸模組(含微動開關*3，鬆開螺絲) 1 8 姿勢感測器模組 1 9 真空吸盤 2 10 出料斜坡 1 11 端子台附排線座及三線式感測器繼電器模組 1 12 電磁閥組 1 13 控制盤及操作面盤 1 14 組裝螺絲、配管配線材料 1式 15 方形料：鋁*3、塑*3 1式 肆、設計過程 一、動作要求 (一) 正常操作時，將COS右切至「ON」自動功能，按下啟動按鈕，運轉紅燈亮，綠燈滅，推料氣壓缸A推出工件送至行程中點時，用感測器判別出硯台凹槽〈以下簡稱凹槽〉偏向姿勢，繼續推至前端點定位治具： 1. 若凹槽在左，馬達M旋轉使垂直升降凸輪組件Y下降，推料氣壓缸A退回原位，真空吸盤C吸取工件後，垂直升降凸輪組件Y上升，旋轉缸B水平順時鐘方向轉90度，垂直升降凸輪組件Y下降，真空吸盤C放下工件，使工件滑至出料斜坡，垂直升降凸輪組件Y上升，旋轉缸B轉回原位。 2. 若凹槽在右，旋轉缸B水平順時鐘方向轉180度，馬達M旋轉使垂直升降凸輪組件Y下降，推料氣壓缸A退回原位，真空吸盤C吸取工件後，垂直升降凸輪組件Y上升，旋轉缸B水平逆時鐘方向轉90度，垂直升降凸輪組件Y下降，真空吸盤C放下工件，使工件滑至出料斜坡，垂直升降凸輪組件Y上升，旋轉缸B轉回原位。 (二) 完成一個循環動作，推料氣壓缸A重新推出工件，進行下一個循環動作。 (三) 當已整列出四個工件在斜坡時，完成該循環動作後，系統停止運轉，紅燈滅，綠燈亮。 (四) 工件放入倉匣，按下啟動按鈕，可以重新開始。 (五) 在按下緊急停止鈕時，系統停止運轉（電磁閥、馬達皆斷電）；若吸盤有吸住工件，必須繼續吸住不可掉落。 (六) 解除緊急停止鈕後，將COS左切至「OFF」手動功能，定位治具上或吸盤吸住之工件由人工排除，然後操作下列按扭開關，將機構復歸回機械原點： 1. 按下PB3，真空吸盤放。 2. 按下PB4，凸輪馬達轉至上端點。 3. 按下PB1，推料缸後退。 4. 按下PB2，迴轉缸逆轉。 二、PLC流程圖 輸入點： X00：a0推料缸後退端點 X01：a1推料缸中間感測位置 X02：a2推料缸前端端點 X03：b0迴轉缸逆轉端點 X04：b1迴轉缸中間位置 X05：b2迴轉缸順轉端點 X06：c1真空吸壓力開關 X07：d0凸輪組件下端點 X10：d1凸輪組件上端點 X11：s1工件姿勢感測器 X12：st啟動開關 X13：COS手動復歸/自動開關 X14：PB1手動推料缸後退 X15：PB2手動迴轉缸逆轉 X16：PB3手動真空吸盤放 X17：PB4手動凸輪馬達轉 輸出點： Y00：A+推料缸前進 Y01：A-推料缸後退 Y02：B+迴轉缸順轉 Y03：B-迴轉缸逆轉 Y04：C+真空吸盤吸 Y05：C-真空吸盤放 Y06：M+凸輪組件馬達轉 Y07：GL綠燈亮 Y10：RL紅燈亮 Y11：迴轉缸順轉90度阻擋缸 Y12：迴轉缸逆轉90度阻擋缸 三、PLC階梯圖   四、接線圖 五、實作及測試 以箭頭所指的金屬料代替硯台 利用吸盤將金屬料吸起來 換方向 伍、專題成品 陸、結論與建議 建議 一： 做完這次的實驗，發現有些地方有些缺失跟沒注意到的，像是硯台方向調整完後，放下來的瞬間力道有點過大，若是下面能放個軟墊，讓硯台掉下來的時候不致破損。 建議 二： 由於硯台的動化設計節省了不少人力，省去人工辨別