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GPS定位技术与应用 GPS定位技术与应用 六、GPS信号接收机 GPS定位技术与应用 实时动态测量系统 张广驰 gps_course@163.com , gps1234 广东工业大学 * GPS定位技术与应用 1、概述 实时动态（real time kinematic）测量系统，简称RTK系统。 RTK技术是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS测量技术。 RTK系统GPS测量技术与数据传输技术相结合而构成的组合系统，是GPS测量技术的一项重大突破！ 促进了GPS测量的发展和普及，但设备昂贵。 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * RTK技术的基本思想 基准站通过无线电设备，把对所有卫星的实时观测数据，发送给用户观测站。 用户站的GPS接收机在接收卫星信号的同时，通过无线电接收设备接收基准站的数据，根据相对定位原理，实现精确定位。 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 2、RTK GPS测量系统的设备 GPS接收机； 数据传输系统； 软件系统； 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 1）GPS接收机 两台GPS接收机（基准站、用户站） 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 2）数据传输系统 组成：调制解调器、无线电收发机、天线 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 3）RTK测量的软件系统 基本功能： 整周未知数的快速解算； 根据相对定位原理，实时解算用户站在wgs-84坐标系中的三维坐标； 根据已知转换参数，进行坐标系统的转换； 求解坐标系之间的转换参数； 解算结果的质量分析与评价； 作业模式（静态、准动态、动态等）的选择与转换； 测量结果的显示与绘图。 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 3、RTK测量作业模式 1）快速静态测量 要求用户站接收机在每一个测量点静止进行观测； 精度最高； 在每次测量之间，不需要保持对卫星的连续跟踪。 用途：区域性控制测量、工程测量等。 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 2）准静态测量 在开始观测之前，在某一点上静止进行观测； 初始化后，在每一个观测点，只需要静止观测很短的时间（几个历元）； 厘米级精度。 用途：地籍测量、路线测量等。 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 2）动态测量 需要在某一起始点，静止观测，初始化； 之后，可以在运动状态下观测； 需要保持对观测卫星的连续观测； 接收机失锁，需要重新初始化。 用途：航空摄影测量、航道测量等。 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 范例 上海华测RTK使用方法 /v_show/id_XODQ0NzkxOTY=.html Topcon RTK Hiperlite 介绍 /v_show/id_XNjUwMTc2MzI=.html 徕卡TPS GPS数据交换与处理 /v_show/id_XMTI3NTY2Njcy.html 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * GPS定位技术与应用 GPS定位技术与应用 六、GPS信号接收机 GPS定位技术与应用