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2018-03-11 发布于河南
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16机电一体化系统设计

* XY工作台总体控制方案确定技术路线控制方式——开环控制、半闭环控制、闭环控制传感元件——传感元件选用（含精度）执行元件——电动、气动、液压传动特殊要求——高可靠性、高精度、快速响应特性微机作用——计算、数据处理、直接/间接控制方式、控制功能、I/O接口、外围设备等成本核算——控制系统成本核算。开环控制、半闭环控制、闭环控制控制方式开环控制——半闭环控制——闭环控制—— 传感元件电动——气动——液压—— 执行元件普通交流电机普通直流电机步进电机伺服电机电动机选择数学模型和控制算法滚珠丝杠间隙的消除电动机与滚珠丝杠的联结运动精度转动惯量负载转矩平移感应自动门要求：1）检测到人时，开门。2）确认没有人，过一定时间后关门。3）开门动作从低速到高速，加速后达到正常速度，在停止前，减速。用制动器制动。 *