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一、填空题 1 闭环控制系统又称为 系统。 *2 一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与 相同。 3一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为 。 4 控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的 有关。 *5 对于最小相位系统一般只要知道系统的　 就可以判断其稳定性。 6 一般讲系统的位置误差指输入是 所引起的输出位置上的误差。 7 超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的 明显上升，从而具有较大的稳定裕度。 *8 二阶系统当共轭复数极点位于 线上时，对应的阻尼比为0.707。 *9 PID调节中的“P”指的是 控制器。 10 若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越_ 越好。 11 在水箱水温控制系统中，受控对象为_ ，被控量为_ 。 12 自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为_ ；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为_ ；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于_ 。 13 稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统_ _。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用_ _；在频域分析中采用_ _。 14、传递函数是指在_ _初始条件下、线性定常控制系统的_ _与_ _之比。 15 设系统的开环传递函数为，则其开环幅频特性为_ _，相频特性为 _ _。 16 频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率对应时域性能指标_ _，它们反映了系统动态过程的_ _。 17 复合控制有两种基本形式：即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。 18 信号流图由____和____组成。 19 二阶衰减振荡系统的阻尼比ξ的范围为____。 20 两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为，则G(s)为 （用G1(s)与G2(s) 表示）。 21 PI控制器是一种相位____的校正装置。 22 最小相位系统是指 。 23对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：____、____和准确性。 24如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则在这两个极点间必定存在_ _。 25如果要求系统的快速性好，则__ _应距离虚轴越远越好。 26___ _ 是确定平面上根轨迹的充分必要条件，而用__ __ 确定根轨迹上各点的根轨迹增益k*的值。当n-m≥___ _ 时, 开环n 个极点之和等于闭环n个极点之和。 27 二阶振荡环节的对数幅频渐进特性的高频段的斜率为__ __（db/dec）。 28 对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：__ __、快速性和__ __。 29 控制系统的__ __称为传递函数。一阶系统传函标准形式是__ __，二阶系统传函标准形式是__ __。 30 在经典控制理论中，可采用__ __、根轨迹法或__ __等方法判断线性控制系统稳定性。 31控制系统的数学模型，取决于系统__ __和__ __, 与外作用及初始条件无关。 32线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为__ __，横坐标为__ __。 33奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P是指__ __，Z是指__ __，R指__ __。 34在二阶系统的单位阶跃响应图中，定义为__ __。是__ __。 *35 PI控制规律的时域表达式是__ __。PID 控制规律的传递函数表达式是__ __。 36设系统的开环传递函数为，则其开环幅频特性为___，相频特性为__ __。 37“经典控制理论”的内容是以__ __为基础的。 38控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度__ __。 39某典型环节的传递函数是，则系统的时间常数是__ __。 40延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使__ __发生变化。 41若要全面地评价系统的相对稳定性，需要同时根据相位裕量和__ __来做出判断。 42一般讲系统的加速度误差指输入是__ __所引起的输出位置上的误差。 43输入相同时，系统型次越高，稳态误差越__ __。 44系统主反馈回路中最常见的校正形式是__ __和反馈校正。 二、选择题 1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ ） A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计 2. 惯