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理 论 课 教 案 内容名称 §2—平面机构的运动简图 和自由度 复习提问 1、 2、 作业题号 习题册 教 后 记 教 学 内 容 ?§2—1运动副及其分类 机构是具有确定相对运动的构件的组合，组成机构的目的 是为了使机构按照预定的要求进行有规律的运动。 平面机构:组成机构的所有构件均在同一 平面或相互平行的平面内运动 的机构。 空间机构:组成机构的所有构件均在异面 平面且相互不平行的平面内运 动的机构。 一运动副的概念 两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接方式称为运动副。 如图2-1所示 教学内容 一运动副的概念 两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接方式称为运动副。 二运动副的分类: 1 低副:两构件通过面接触组成的运动副 ⑴转动副如图2-1中(a) ⑵移动副如图2-1中(b) 2 高副: 两构件通过点或线接触组成的运动副 如图2-1中(c)(d) 2 §2—2 平面机构运动简图 一、 机构运动简图及分类 机构运动简图:表示机构各构件之间相对运动关系的简单图 颚式破碎机的运动简图 二 机构运动简图的代号 1．构件的表示方法 (1) 、轴、杆、连杆通常用一根直线表示，两端画出运动副的符号。 (2) 、若构件固联在一起则涂 焊缝记号. (3) 、机架在直线一侧画45度斜线. 2．运动副的表示方法 (1) 、两个构件组成的转动副表示方法: (2) 、两个构件组成的移动副表示方法: 见表2-1为机构运动简图常用符合 三 平面机构运动简图的绘制 绘制步骤: 1 分析机构的结构和运动情况 2 确定构件.运动副的类型和数目 3 选择试图和平面 4 选择适当的比例尺,绘制结构运动简图 例如2-1略 四 机械传动系统分析 如图2-5所示 §2—3 平面机构的自由度 一 自由度与约束条件 一个作平面运动的自由构件有三个自由度 F=3n-2pL-pH 例题2-3 例 2-3 计算内燃机机构 的自由度 解: 已知 n=5;PL=6;PH=2 求:F=? 解: F=3n－2PL－PH=3×6－2×6－2 =1 三、 计算平面机构自由度时应注意的几个问题 在计算平面机构自由度时，应注意以下几种特殊情况。 1．复合铰链 两个以上的构件用转动副在同一轴线上联接就构成复合铰链。 m个构件组成的复合铰链,其转动副的个数为(m－1). 例2-5 试计算振动式输送机的自由度 2．局部自由度 机构中某些不影响整个机构运动的自由度，称为局部自由度。在计算机构自由度时应将局部自由度除去不计。 3．虚约束 不起独立限制作用的约束称为虚约束 四 平面机构具有确定运动的条件 该机构的原动件数为1,等于自由度,其运动确定机构要具有确定运动。 若机构的自由度为零，则各构件间不可能产生相对运动，这样的构件组合称为桁架，而不是机构。因此，机构的自由度必须大于零。 本章小结: 略 布置作业:29页思考题2. 9 习 题 3