交通信号灯的控制与实现.docVIP

数字系统设计 实验报告 实验4：交通信号灯的控制与实现 专业班级：计算机科学与技术 学号： 0936008 姓名：冯帆 学号： 0936036 姓名：张琪 实验地点： 理工楼703 实验时间：2011年5月6日 （具体报告格式参考如下） 实验4：交通信号灯的控制与实现 一、实验目的了解交通灯管理的基本工作原理。 熟悉计数器/定时器的工作方式及应用编程。 掌握多位LED显示的方法。 PC机 2. 数字系统设计实验开发板 三、实验步骤： 1．根据实验要求作预习报告。 2．建立工程，设计程序： 1）新建工程； 2）新建verilog HDL文件（注：文件名和模块名称要和工程名保持一致）。 3）调试程序： 3. 配置管脚： 参照实验指导中的管脚图，配置管脚。 4．下载到开发板，观察实验结果，尝试创造自己的实验方案： 四、结构图（或详细程序）： 1）时序分析： 本实验所设计的交通信号适用于在两条干道汇合点形成的十字交叉路口，路口设计两组红绿灯分别对两个方向上的交通运行状态进行管理。交通灯的闪亮时序如图1所示，当B方向的红灯亮时，A方向对应绿灯亮，，即B方向红灯亮的时间等于A方向绿灯和黄灯亮的时间之和。同理，当A方向的红灯变亮时，B方向的交通灯也遵循此规则。各干道上安装有数码管，以倒计时的形式显示本道各信号灯闪亮的时间。当出现特殊情况时，各方向上均亮红灯，倒计时停止。特殊运行状态结束后，控制器恢复原来的状态，继续运行。 图2. 交通灯系统模块图 3）具体设计思路：（AG，AR，AY分别代表A方向的绿、红、黄灯，BG，BR，BY分别代表B方向的绿、红、黄灯） 如图3所示，交通灯在无紧急情况时，可以将程序分为四个部分： （1）AG=1，BR=1；A数码管显示00～20，B数码管显示00～20； （2）AY=1，BR=1；A数码管显示21～25，B数码管显示01～05； （3）AR=1，BG=1；A数码管显示00～20，B数码管显示00～20； （4）AR=1，BY=1；A数码管显示01～05，B数码管显示21～25. 对于紧急情况，只需在计数模块中添加一个控制功能HOLD，当HOLD=1时，计数功能暂停，同时在LED交通灯控制中也添加该模块，使AR=1,BR=1。当HOLD=0时，计数功能和LED交通灯恢复正常。 详细程序如下： module traffic(clk,hold,dg,ds,la,lb); input clk; input hold; output [0:2] la,lb; output [0:7] dg,ds; reg [0:2] la,lb; reg [0:7] dg,ds; reg conj,disj; integer coni,disi; reg [0:6]set,a,ag,ad,bg,bd; /*------------------分频模块------------------*/ //1Hz的分频信号 always @(posedge clk) begin if(hold) begin coni=coni;end else begin if (coni9999999) begin conj=~conj; coni=0; end else coni=coni+1; end end //控制显示的分频信号 always @(posedge clk) begin if(disi9999) begin disj=~disj; disi=0; end else disi=disi+1; end /*----------------------计时模块-------------------------------*/ always@(posedge conj) begin if(a=50) a=0; else a=a+1; end /*-------------------------交通灯显示控制------------------------------------*/ always@(posedge clk) begin if(hold) begin la=3b100;lb=3b100;end else begin if(a=20) begin la=3b001;lb=3b100;end else if(a=25 a20) begin la=3b010;lb=3b100;end else if(a25 a45) begin la=3b100;lb=3b001;end else if(a