11PLC及其应用-2010.pptVIP

§ 11.2 PLC的结构和工作原理 1. 主机 **TR暂存继电器功能：参见教材p127 三、 编程方法与步骤： 1、确定I/O点数及其分配，画外部接线图。 2、编制梯形图。 3、编写（‘翻译成’）指令表（程序）。 重要作业：1、 用纸写出上图的程序并粘贴在实验指 导书 P34上以备做实验用。 *例4: 教材P141——PLC在三层电梯控制中的应用视课时多少作简要或详细说明与分析 例1．试用PLC编程实现下图所示控制时序图。 （实验设计内容之一） 输入: 输出: 解：从时序图可以看出，须使用PLC的两个I/O点：输入端用 SB 00001 输出端用 指示灯 01101 5s 10s 外部端子接线图如下： 根据控制时序图要求，编制的梯形图和程序如下： 3s 01101 OUT 00010 TIM002 AND NOT 00009 01101 OR 00008 TIM001 LD 00007 #0100 00006 002 TIM 00005 00001 AND NOT 00004 01101 LD 00003 #0050 00002 001 TIM 00001 00001 LD 00000 操作数 助记符 地址 例2：扩大定时范围。 两个定时器级联（加法） 定时时间达到800.0＋800.0=1600.0 S。 指令表略，可以自己写。 例3: 用PLC实现三相鼠笼式异步电动机的 Y—Δ起动控制。 PLC外部接线图 ? 主电路图 接通三相电源 Y形降压起动 △全压运行 KM FU QS FR 电机 A x B y C z KM -Y KM- ? 控制时序图 起动 停止 KM1：接通三相电源 KM2：Y形降压起动 KM3：延时（10＋2）秒后△全压运行 Y形降压起动 △运行 用KM1断开三相电源，以防KM3接通时KM2尚未断开而短路。 2. LD–NOT指令 格式 LD–NOT B 符号 功能：常闭触点与母线连接指令。 B的内容为 00000–25507 HR0000–HR1915 TIM/CNT000–127 3. AND指令 格式 AND B 符号 功能：将一个常开触点与左面的线路串联，即执行一个逻辑“与”操作。 B的内容同上。 4. AND–NOT指令 格式 AND–NOT B 符号 功能：将一个常闭触点与左面的线路串联。 5. OR指令 格式 OR B 符号 功能：将一个常开触点与上面的线路并联，即执行一个逻辑“或”操作。 6. OR-NOT指令 格式 OR-NOT B 符号 功能：将一个常闭触点与上面的触点并联。 B的内容同上。 7. OUT指令 格式 OUT B 符号 功能：线圈驱动指令，将逻辑操作的结果输出到一个指定的继电器。 8. OUT-NOT指令 符号 功能：将逻辑操作的结果取反后输出到指定的继电器。 说明：OUT和OUT-NOT指令总是出现在梯形图支路的最右边，但不能驱动输入继电器。 B的内容为01000–23215，HR0000–HR1915。 9. END指令 格式 END 符号 功能：结束程序指令。 说明：每个程序的最后一条指令必须是END指令。若程序结尾无此条指令，程序不能执行，并会在编程器上给出错误信息“NO END INSTR”。 使用时需在编程器上依次按下 FUN 、 0 、 1 、 WRITE 四个 键，显示屏显示“END（001）。 SB1 SB2 KM KM I/O分配： 00000：启动 00002 : 停车 01000：KM 例1：电机直接启动停车控制 控制电路图 常开按钮 PLC外部接线图 00002 00000 COM 01000 COM ~ KM SB2 SB1 I/O分配决定PLC的外部接线图 PLC的外部接线图又影响其梯形图 梯形图： 注意：输入继电器无线圈 常闭触点Why? END 00004 OUT 01000 00003 AND–NOT 00002 00002 OR 01000 00001 LD 00000 00000 指令 地址 例1 00000 00002 COM 01000 COM ~ KM SB2 SB1 220V 24V SB1 SB2 KM 操作及动作过程 M 3～ A B C KM FU QS 梯形图： 00000 00002 COM 01000 COM KM SB2 SB1 ～220V 24V I/O分配： SB1?00000 SBF?00001 SBR?000