线线性代数1.1,1.2,1.3.ppt

第一章 矩阵和行列式 §1 矩阵 一.矩阵的概念 在工程技术和经济工作中有大量与矩形数表有关的问题. 例1.1 力达公司生产甲,乙,丙三种产品, 它们的生产成本由原材料费用, 人工费用和其他费用三项构成. 表1.1给出了每种产品的每项费用的预算(单位: 百元). 表1.1 如果将上表中主要关心的对象----数据按原来次序排列成矩形数表, 并加上括号以表示这些数据是一个整体, 就得到矩阵 如果该公司2004年各季度产品的计划生产数如下表所示表1.2 力达公司2004年各季度产品计划生产数(单位:台) 同样, 由这些数据可得到矩阵: 定义1.1 由m?n个数aij(i=1, 2, …, m; j=1, 2, …, n)排成m行n列的矩形数表 元素是实数的矩阵称为实矩阵, 本课程中的矩阵除特别说明外, 都指实矩阵.通常用黑体大写字母来表示矩阵. 有时为了强调矩阵的行数和列数, m?n矩阵A也可记作Am?n或(aij)m?n或(aij), 这里aij是A的(i,j)元. 二. 一些特殊的矩阵行数与列数都等于n的矩阵称为n阶方阵, n阶方阵A也可记作An. 一阶方阵就看作一个数. 当A=(aij)是n阶方阵时, 从左上角到右下角的直线就称为对角线. 对角线左下侧所有元素都为零的方阵称为上三角阵; 对角线右上侧所有元素都为零的方阵称为下三角阵. 例如矩阵 对角线以外的元素全为零的方阵 特别, 对角线元素都为1的对角阵 只有一列的矩阵 只有一行的矩阵 A=(a1 a2 … an) (1.4)称为行矩阵, 也称为行向量. 为避免元素与元素之间的混淆, 行矩阵(1.4)一般写成 A=(a1 , a2 , … , an)行矩阵和列矩阵一般也用小写黑体字母如x,y,a,b等表示. 元素都是零的矩阵称为零矩阵, 记作Om?n或O, 特别, 如果列矩阵为零矩阵时, 也可记作0. 三. 同型矩阵与矩阵的相等如果两个矩阵的行数相同, 列数也相同, 就称它们是同型矩阵.两矩阵A=(aij)m?n和B=(bij)m?n是同型矩阵,如果它们对应的元素相等, 即 aij=bij (i=1,2,…,m; j=1,2,…,n),就称矩阵A与B相等, 记为 A=B §2 矩阵的运算及应用举例 一. 矩阵的加法, 减法和数与矩阵的乘法定义1.2 设有两个m?n矩阵A=(aij)和B=(bij).(1) A与B相加的和, 记作A+B, 规定为 (2) 数l与矩阵A相乘的积, 记作lA, 规定为 (3) A与B的差, 记作A-B, 规定为 A-B=A+(-1)B=(aij-bij)m?n 上述定义表明, 只有当两个矩阵是同型矩阵时, 才能进行加, 减运算; 矩阵的加, 减, 数与矩阵的相乘运算归结为对应元素的加, 减与数相乘的运算; 且运算结果仍是与原矩阵同型的矩阵. 设A,B,C为同型矩阵, l,m为数, 由定义1.2, 容易验证矩阵的加法, 数乘矩阵满足以下运算规律:(i) 交换律: A+B=B+A;(ii) 结合律: (A+B)+C=A+(B+C);(iii) 分配律: l(A+B)=lA+lB, (l+m)A=lA+mA;(iv) (lm)A=l(mA)=m(lA). 另外, 把(-1)A称为A的负矩阵, 记为-A, 显然有 A+(-A)=O A+O=A可见, 零矩阵O在矩阵的加法中与数0在数的加法中起着类似的作用. 例1.2 设矩阵A,B,C满足等式5(A+C)=2(2B-C), 其中 解 由5(A+C)=2(2B-C)得 5A+5C=4B-2C, 7C=4B-5A,于是 二. 矩阵的乘法1. 定义和性质例1.3 (例1.1之续), 设力达公司三种产品的生产成本如表1.1所示, 该公司2004年各季度产品计划生产数如表1.2所示, 求此公司2004年各季度的生产成本各项费用, 即原材料费用, 人工费用和其它费用分别是多少? 解 根据表1.1和表1.2, 力达公司2004年第一季度原材料费用 =甲产品每件原材料费用?此季度甲产品生产数+ 乙产品每件原材料费用?此季度乙产品生产数+ 丙产品每件原材料费用?此季度丙产品生产数 =10?400+30?200+20?580=21600(百元)类似地第一季度人工费用=3?400+4?200+5?580=4900(百元),第一季度其他费用=1?400+2?200+2?580=1960(百元).对其他各季度作相似的计算可得到表1.3(见后) 表1.3 力达公司2004年各季度生产成本预算表(单位:百元) 我们把矩阵C称为矩阵A与B的乘积, 即有C=AB. 定义1.3