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上海兆九光电技术有限公司 四轮定位仪滤光片 一、 四轮定位仪介绍 四轮定位仪有前束尺和光学水准定位仪、拉线定位仪、CCD 定位仪、激 光定位仪、和 3D 影像定位仪等几种。其中 3D、CCD 和激光产品是目前市 场上的三大主流产品。 由于激光对人眼视力有一定伤害，所以UL、CE 等安全认证很难通过， 欧美日本早已淘汰，只是在中国和部分东南亚国家还局部存在。3D 产品是目 前市场上最先进的四轮定位，测量方式先进、测量时间仅为传统定位仪的五 分之一，已渐渐进入成熟阶段。所以 CCD 和 3D 定位仪是目前市场最流行的 两大技术主流。 A. CCD 定位仪 CCD 是一种半导体数字元器件（又称光电藕合器件），它分为线阵 CCD 和面阵 CCD 两种。它是 20 世纪 70 年代初发展起来的新型半导体集成光电 器件，它是在一块硅面上集成了数千个各 自独立的光敏元，当光照射到光敏 面上时，受光光敏元将聚集光电子，通过移位的方式，将光量输出，产生光 位置和光强的信息，因此 CCD 具有测量精度高（0.05 度以内）、无温度系 数、使用寿命长等特点。 使用 CCD 有良好的环境适应能力。其他所有的技 术都有各种各样的使用上的限制，比如不能在光线复杂的地方使用、不能有 强电磁场、温度不能有太大的变化等等，而这些都是普通的修车车间的典型 环境。那些不能开门，不能开窗，早晨凉快测量的数据和中午天热测量就不 同，不能有大的电机在附近的要求，对于四轮定位来说，实在是有点过分。 因此欧美国家生产的四轮定位仪均采用 CCD 技术，如战车、百事霸、战神 等，这也足以说明 CCD 产品的优势。 CCD 汽车四轮定位仪是数据采集部分为四个测量探头。测量探头中的传 感器（CCD ）分别感应与其相对的测量探头上的红外发射管的光线坐标，经 无线发射器传输到机柜中的无线接收器，再经工控机中的 COM 口传输到电 脑主机，进行运算与处理。由于 CCD 传感器反映了其自身与相对应的测量 探头上的红外发射管的相互关系，而测量探头通过四个轮夹与汽车轮辋相连， 所以通过 8 个 CCD 传感器可以测量出四个轮辋的相互关系，从而确定车轮 的定位参数；8 个 CCD 传感器形成一个封闭的四边形，可实现车辆的四轮定 位测量。在实际应用中，4 个测量探头上的 8 个 CCD 传感器，其镜头前面都 装有滤光片，以消除可见光对红外发射二极管亮点图像的干扰。 数据处理部分为四轮定位仪主机，主要包括一套计算机系统、电源系统 及接口系统。其作用是实现用户对四轮定位仪的指令操作，对传感器的图像 数据进行采集、处理，并与原厂设计参数一起显示出来，同时指导用户对汽 车进行调整，最后打印出相应的报表。 B. 3D 四轮定位仪 3D 测量方式是采用图像识别技术，将四个目标反光板安装在车辆的四个 轮辋之上，滚动车轮，由摄像机对目标反光板上的几何图形进行连续拍摄， 通过计算机对几何图形的变化进行分析运算，得出车轮及底盘等的相应定位 参数，再由显示屏进行显示。 上海兆九光电技术有限公司 该技术主要采用物理透视学的基本原理与计算机信息处理技术，其精度 可以精准到0.1mm/0.01°，除可实现所有传统参数外，并可测出轮偏、轮偏 等距离参数，轻松实现CCD与激光定位仪不可完成的许多功能。如单轮定位、 前束锁定测量、空气悬架车辆定位等。 二、 四轮定位仪滤光片 不管是CCD还是3D四轮定位仪系统，都需要用到光学滤光片。 在 CCD 四轮定位仪系统中，有 8 个红外发射管，也对应 8 个接收红外信 息的线阵 CCD，为了提高测量的准确性和抗干扰能力，在线阵 CCD 前安置带 通滤光片。该滤光片要求厚度薄，不然对入射的红外信号产生位置偏移，尤 其是在有一定角度入射的情况下，其偏移量增大。另外，如果滤光片厚度较 厚，在线阵 CCD 上有错峰重影的可能，将导致计算精度大大降低。因此，这 种滤光片需要在很薄的无色玻璃基底上通过镀膜的方式制作而成，不能在颜 色玻璃上镀制，因为颜色玻璃的厚度一