计算机控制系统—加权递推平均滤波.pptVIP

第三节 软件抗干扰技术 一、 数字信号的抗干扰措施 1.数字输入信号软件抗干扰措施 数字信号主要来自各种开关型状态传感器，如操作按钮、电气触点、限位开关等，对这些信号不能使用前面介绍的数字滤波法。干扰信号多呈毛刺状，而且作用时间短，而数字信号作用时间相对要长得多。根据这一特点，在采样某一数字信号时，可多次重复采样，直到连续两次或两次以上采样结果完全一致方为有效。如果多次采样后，信号始终变化不定，则说明干扰严重，就应停止采样，并且发出报警信号。 2.数字输出信号软件抗干扰措施 为了防止受数字输出信号控制的输出设备受干扰产生误动作，最有效的方法是不断重复输出数字输出信号，并且在可能条件下，输出的重复周期越短越好。外设接收一个错误的信息后，还来不及做出有效的反应，下一个正确的输出信息又到来了，就可以及时防止错误动作的发生，克服干扰的影响。 二、CPU及程序的抗干扰措施 干扰严重时，有可能使程序不能正常运行，即跑到不知什么地方执行，这就是通常所说的程序“跑飞”或“死机”，一般用下列几种方法防止程序“跑飞”或“死机” 1.指令冗余 程序“跑飞”以后，往往将一些操作数作为指令码执行，从而引起整个程序的混乱。所谓“指令冗余”就是在一些关键的地方人为地插入一些单字节的空操作指令NOP。当程序“跑飞”到某条NOP指令上时，就不会发生将操作数作为指令码执行的错误，而是在连续执行几个空操作后，继续执行后面的程序，使程序恢复正常运行。 2.设置“软件陷阱” 采用“指令冗余”使“跑飞”的程序恢复正常运行是有条件的，首先“跑飞”的程序必须落到程序区，其次必须执行所设置的冗余指令。 如果“跑飞”的程序落到非程序区（如EPROM中未使用的空间或某些数据表格等），则冗余指令就无能为力了。更完善的方法是设置“软件陷阱”。 所谓“软件陷阱”，就是一条引导指令，强行将掉到陷阱中的程序引向一个处理错误的程序。假设该错误处理程序的入口地址为ERR，则下面三条指令就组成一个“软件陷阱”。 NOP、LJMP、ERR 除了在程序的关键位置设置“软件陷阱”外，在未使用的中断向量区和EPROM空间都应设置“软件陷阱”，在表格的最后也应安排“软件陷阱”。在EPROM允许的条件下，“软件陷阱”多设置一些为好。 如果“跑飞”的程序落到一个临时构成的死循环中时，冗余指令和软件陷阱都将无能为力，只能依靠Watchdog解决。 3.利用Watchdog（看门狗）使CPU复位 程序“跑飞”后使其恢复正常运行的最简单有效的方法是使CPU复位。现在通常使用程序运行监视器实现CPU的自动复位。 ①程序运行监视器（Watchdog）原理 程序运行监视器俗称看门狗（Watch-dog），图6-11是利用单稳触发器构成的程序运行监视器。 图中CC4098是单稳触发器，它的反端与8031单片机的复位端RESET相连接。其基本工作原理是:程序中每隔一定时间Δt发出“CLR P1.3”和“SETB P1.3”指令，因此在P1.3端就输出一个频率为f的脉冲序列，使单稳触发器的反端输出总是为0。Δt时间的长短可根据程序运行要求而定。一旦程序受干扰进入死循环或“跑飞”，P1.3端的脉冲不再出现，单稳触发器CC4098的Q端将输出正脉冲，从而形成给单片机RESET端的复位信号，强迫系统复位。 ②利用μP监控电路实现程序运行监控和掉电保护 现在已经有许多μP监控电路可供选择，它们具有很多种类和规格，有的除了看门狗功能外，还具备下列功能: ●上电复位； ●监控电压变化，范围可从1.6～5 V； ●片使能WDO； ●备用电源切换开关。 上图是利用MAX815组成的Watchdog和电源监控电路。图中，用微处理器的一位I/O口控制Watchdog的输入端WDI，即当微处理器正常运行时，软件不断地从该I/O口向WDI发脉冲，因而输出始终保持高电平。一旦微处理器工作不正常，如发生程序“跑飞”或“死循环”，软件就不可能再像正常时那样定期地向WDI发脉冲，当WDI没有脉冲输入的时间间隔超过Watchdog的时钟脉冲宽度twp时，将变成低电平，此低电平将使微处理器产生一个NMI（非屏蔽中断），在NMI的中断服务程序中，对系统进行适当的处理，如停机或复位。也可把接到MR（手动复位）端，直接产生一个复位信号，使系统重新工作。 * —计算机控制系统— * 第6章 计算机控制系统抗干扰技术 The anti-jamming technology of Computer Control System 机电工程学院