任务2 电动机控制应用.ppt

Date: * Page: * 第三章 基本指令系统及编程 Date: * Page: * 三菱FX2N系列PLC应用技术 基础知识：主控指令 功能：通过MC指令的操作元件的常开触点将左母线移位，产生一根零时的左母线，形成主控电路块。 功能：使主控指令产生的零时左母线复位，即左母线返回，结束主控电路块。 操作元件：主控标志N0～N7；Y、M，但不能是特殊辅助继电器。 1．主控指令MC 2．主控复位指令MCR 操作元件：N0～N7，且必须与主控指令相一致。 §3.3多重输出与主控指令及其应用 MC/MCR指令的使用 （b）主控梯形图 （c）主控指令语句表 主控的嵌套使用 多重输出与主控指令及其应用 主控指令中用到的M0、M1称为辅助继电器。PLC内有很多的辅助继电器，其线圈与输出继电器一样，由PLC内各软元件的触点驱动。按照功能不同分为以下几类： 1．通用型辅助继电器（M0～M499） 通用辅助继电器相当于中间继电器，用于存储运算中间的临时数据，它没有向外的任何联系，只供内部编程使用。它的内部常开/常闭触点使用次数不受限制。 2．保持型辅助继电器（M500～M1023） PLC在运行中若突然停电，通用型辅助继电器和输出继电器全部变为断开的状态，而保持型辅助继电器当PLC停电时，依靠PLC后备锂电池进行供电保持停电前的状态。 辅助继电器 §3.3多重输出与主控指令及其应用 §3.4 脉冲指令及其应用 应用实例：自动开关门系统 在库门的上方装设一个超声波探测开关，当来人（车）进入超声波发射范围内，开关便检测出超声回波，从而产生输出电信号，由该信号启动接触器KM1，电机M正转开门。在库门的下方装设一套光电开关，用以检测是否有物体穿过库门。光电开关由两个部件组成，一个是能连续发光的光源；另一个是能接收光束，并能将之转换成电脉冲的接收器。当行人（车）遮断了光束，光电开关便检测到这一物体，产生电脉冲，当该信号消失后，启动接触器KM2，使电机M反转，从而关门。用两个行程开关K1和K2来检测门的开门限位和关门限位，以停止电机的转动。 §3.4 脉冲指令及其应用 PLC控制自动开闭门I/O分配表 X003 关门限位 开关K2 X002 开门限位 开关K1 Y001 反转接触器 （关门）KM2 X001 光电开关 S02 Y000 正转接触器 （开门）KM1 X000 超声波开 关S01 输出 编号 输出设备 输入 编号 输入设备 输出 输 入 指令语句表 梯形图 §3.5 置位、复位指令及其应用 3.5.1 基础知识：置位、复位指令 1．置位指令SET 功能：使被操作的元件接通并保持。 操作元件为：Y、M、S。 2．复位指令RST 功能：使被操作的元件断开并保持。 操作元件：Y、M、T、C、状S、D、V、Z。 梯形图 指令语句表 波形图 3.5.2 应用实例：连续控制电路 电动机连续控制电路接线原理图，其典型控制梯形图如图所示。 连续控制电路控制程序一 指令语句表 梯形图 §3.5 置位、复位指令及其应用 结束指令END 功能：程序执行到END指令结束，对于END指令以后的程序不于执行，该指令无操作元件。 §3.5 置位、复位指令及其应用 连续控制电路控制程序二 指令语句表 梯形图 在程序结束处写上END指令，PLC只执行第一步至END之间的程序，并立即输出处理。若不写END指令，PLC将以用户存贮器的第一步执行到最后一步。 §3.6 应用实例 3.6.1 PLC控制水塔、水池水位 水塔水位自动运行系统图 （1）当水池水位低于水池低水位界限时，液面传感器的开关S01接通（ON），发出低位信号，指示灯1闪烁（1s一次）；电磁阀门Y打开，水池进水。水位高于低水位界时，开关S01断开（OFF）；指示灯1停止闪烁。当水位升高到高于水池高水位界时，液面传感器使开关S02接通（ON），电磁阀门Y关闭，停止进水。 控制要求如下： （2）如果水塔水位低于水塔低水位界时，液面传感器的开关S03接通（ON），发出低位信号，指示灯2闪烁（2s一次）；当此时S1为OFF，则电动机M运转，水泵抽水。水位高于低水位界时，开关S03断开（OFF）；指示灯2停止闪烁。水塔水位上升到高于水塔高水界时，液面传感器使开关S04接通（ON）电动机停止运行，水泵停止抽水。电