理论力学教案-应用文.doc

平面力系 2-1平面汇交力系 平面汇交力系合成的几何法、力多边形法则 1.1两个共点力的合成 由力的平行四边形法则作图（左），也可用力的三角形来作图（右）。 1.2任意个共点力的合成 力多边形:各分力矢首尾相连，组成一个不封闭的力多边形。 封闭边表示合力的大小和方向。 结论：平面汇交力系可简化为一合力，其合力的大小与方向等于各分力的矢量和(几何和)，合力的作用线通过汇交点。 用矢量式表示为： 2.平面汇交力系平衡的几何条件 平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：该力系的合力等于零。 上述方程的几何表达为：该力系的力多边形自行封闭。 例 2-1 几何法求解： 利用三角形公式： 式中 解得 3.平面汇交力系合成的解析法 已知力可求投影： 4.合力投影定理 合力投影定理：合力在任一轴上的投影，等于各分力在同一轴上投影的代数和。 由合矢量投影定理，得合力投影定理 5.平面汇交力系的平衡方程 平衡条件： 平衡方程： 例，2-2已知：系统如图，不计杆、轮自重，忽略滑轮大小， P=20kN； 系统平衡时，杆AB，BC受力. AB、BC杆为二力杆，取滑轮B（或点B），画受力图.建图示坐标系 ， 2-2 平面力对点的矩.平面力偶 力对物体可以产生 移动效应-- 取决于力的大小、方向 转动效应------取决于力矩的大小、转向 力对点之矩 力F与点O位于同一平面内，称为力矩作用面。点O称为矩心，点O到力作用线的垂直距离h 称为力臂。 力对点之矩是一个代数量，它的绝对值等于力的大小与力臂的乘积，它的正负可按下法确定：力使物体绕矩心逆时针转动时为正，反之为负。 力矩取决于两个要素：1，大小：力 与力臂的乘积 2，方向：转动方向 合力矩定理与力矩的解析表达式 合力对某点之矩，等于所有各分力对同一点之矩的代数和。 三、平面力偶及其性质 由两个大小相等、方向相反且不共线的平行力组成的力系，称为力偶，记为(F, F?)。力偶的两力之间的垂直距离d 称为力偶臂，力偶所在的平面称为力偶作用面。 性质1：力偶对其所在平面内任一点的矩恒等于力偶矩，而与矩心的位置无关，因此力偶对刚体的效应用力偶矩度量。 性质2：只要保持力偶矩不变，可以同时改变力偶中力的大小与力偶臂的长短，对刚体的作用效果不变. 四、平面力偶系的合成和平衡条件 在同平面内的任意个力偶可以合成为一个合力偶，合力偶矩等于各个力偶矩的代数和 平面力偶系平衡的必要和充分条件是：所有各力偶矩的代数和等于零. 例2-3 2-3平面任意力系的简化 力线平移定理 作用在刚体上的力可以平行移到同一刚体内任意一点，但必须同时附加一个力偶。附加力偶的力偶矩等于原来的力对新作用点的矩。 平面任意力系向一点的简化 主矢 主矩 平面任意力系的简化结果分析 平面任意力系向作用面内一点简化得一力和一力偶，该力等于原力系的主矢，力偶矩等原力系对简化中心的主矩。下面针对主矢、主矩的不同情况分别加以讨论。 力系向O点简化右图所示，求得主矢和主矩 主矩 ： （2）主矩的位置： 求合力作用线方程： 2-4 2-4= 2-4任意力系的平衡条件和平衡方程 平面任意力系的平衡条件 平面任意力系平衡的必要和充分条件为：力系的主矢和对任意点的主矩都等于零。 平面任意力系平衡的解析条件是：所有各力在两个任选的坐标轴上的投影的代数和分别等零，以及各力对于任意一点的矩的代数和也等于零. 例1，起重机P1=10kN,P2=40kN，尺寸如图所示，求A,B处的约束力。 取起重机，画受力图. 例2，已知P，q，M=Pa,梁长4a，求支座A和B的约束力。 解：取梁AB，画受力图， 例3 ，已知P=100kN,l=1m,M=20kN.m,F=400kN,q=20kN/m,固定端A处的约束力。 列平衡方程： 2-5 物体系的平衡·静定和超静定问题 静定 （2）超静定 例1，已知，OA=R,AB=l,系统在图示位置平衡，求力偶M，O处的约束力，杆AB的受力及冲头给导轨的侧压力。 解，取冲头B，画受力图， 取轮，画受力图， . 例2，已知，由AC和CD在C处铰链链接而成的组合梁，已知F=20kN,均布载荷q=10kN./m,M=20kN.m