[工学]哈工大第七版理论力学第七章ppt.pptVIP

第七章 达朗贝尔原理 7-1-1 惯性力与质点的达朗贝尔原理 7-1-1 惯性力与质点的达朗贝尔原理 7-1-1 惯性力与质点的达朗贝尔原理 小球上考察: 7-1-2 质点系的达朗贝尔原理 7-1-2 质点系的达朗贝尔原理 7-2-2 刚体惯性力系的简化 1.平面运动 7-2-2 刚体惯性力系的简化 3.定轴转动: 7-2-2 刚体惯性力系的简化 7-2-2 刚体惯性力系的简化 7-2-2 刚体惯性力系的简化 7-3-1 动静法的特点 1.动静方程数学上与动量定理与动量矩定理微分式等价，且应用更为方便。 7-3-2 典型问题 1.图示T字形均质杆在水平面内绕定轴O转动， 已知 、 ， ，质量均为m。试求: 1) O处约束力及主动力偶矩M , 2) AB杆内力 。 先研究CD杆，加惯性力，受力如图(b)所示。 1)静约束力——与主动力平衡 7-4-2 惯性力系的简化 如图任意刚体绕定轴AB转动，已知 ， 7-4-3 轴承动约束力 设动约束力如图。 7-4-4 动约束力效应及消除方法 正常工作状态下 。 动系上:动约束分力为常量； 定系上:动约束力按正弦规律变化， 引起轴承及 2. 两等长均质杆水平悬挂，已知m、l ， AC=OB，求BD绳断瞬间，O处约束力。 绳断瞬时，加速度如图(a)所示。 7-3-2 典型问题 图(a) 7-3 动静法的应用 图(b) 由 由 再研究整体，加惯性力，受力如图(c)所示，且 7-3-2 典型问题 7-3 动静法的应用 由 由 图(c) 故 将式(2)代入式(1)得: 7-3-2 典型问题 7-3 动静法的应用 由 并将式(3)代入得: 本题属初瞬时问题，速度与法向加速度为零，亦可 直接加惯性力求解。 7-3-2 典型问题 类似问题 拆去支座B 求A端约束力 7-3 动静法的应用 初瞬时， 可直接加惯性力求解 题型特点: 绳断瞬时, 求A端约束力 7-3-2 典型问题 类似问题 7-3 动静法的应用 3. 图(a)所示均质轮与均质杆铰结于轮心C。已知R, l=2R，质量均为m，由静止铅垂位置倒落，试求?＝90°时,铰O处约束力。 7-3-2 典型问题 7-3 动静法的应用 图(b) 运动中轮C平移，至图(b)任意?位置时， (a) 式(a)对t求导，得 由 而 代入上式，得 7-3-2 典型问题 7-3 动静法的应用 图 (c) 研究整体，加惯性力,受力如图(c) 时，加速度如右图且 (C1为杆质心) (c) 由 7-3-2 典型问题 7-3 动静法的应用 7-3-2 典型问题 1. 为何值时，O端受合力最大? ωC=0。 式(1)对t求导: 由 而 故 7-3 动静法的应用 图(d) 7-3-2 典型问题 任意 位置时，加惯性力，受力如图(d): 由 由 ，结合上题结果，得 7-3 动静法的应用 7-3-2 典型问题 令 或 即 时，约束力取极值。 7-3 动静法的应用 7-3-2 典型问题 3. 若将圆轮换成均质杆， 均质正方形板等，有何不同? 2. 本题若用动能定理求出 ，但不求出 ，能否 由动静法得解? 题型特点: 非稳态问题，运动中受力与加速度变化。可先由 动能定理求出速度和加速度，再加惯性力求解。 7-3 动静法的应用 类似问题: 1.求θ时铰A约束力。 2.求铰 A、B处的约束力。 3.求铰O约束力。 7-3-2 典型问题 7-3 动静法的应用 4.如图所示，位于铅垂平面内的均质杆AD，BD，ED与均质圆轮铰接，质量均为m，AD=DB=2DE=l，轮半径为 ,A、E为铰支座，起始时A、D、B共线，DE铅直，圆轮可滚动，突然拆走DE杆，在此瞬时求: (3) FBy(轮受力); (4)当圆轮滚至B,E