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[工学]有限元第一章 绪论
第一章 绪论 第二章 平面问题有限元分析 第三章 单元类型及其单元刚度矩阵 第四章 杆系结构有限元方法 第五章 结构振动的有限元方法 有限元法(The Finite Element Method)是一种数值计算方法,它以计算机为工具,用于解决场问题(包括矢量场和标量场),如应力场、应变场、位移场、温度场、流速场、电磁场、压力场等,本课程中仅涉及固体力学中的有关场问题。有限元法利用离散的概念使场问题由整体连续到分区连续、由整体解析到分区解析,使原问题的微分方程组退化到线性方程组,归结为求解线性方程组,由此而得到场问题的数值解。 有限元理论是关于有限元法的相关理论。 从变分原理出发,通过分区插值,把二次泛函的极值问题化为一组多元线性代数方程的求解。 包含有限元理论的四个内容: 基础 变分原理 研究对象 泛函极值 目标 简化为一组代数方程 采用手段 分区插值 将弹性连续体划分为有限个仅在节点上相互连接的小单元体,对每个单元用有限个参数描述其力学特性,并以每个单元的力学特性总和近似整个弹性体的力学特性,建立整体力的平衡关系并求解。 包含有限元法的四个实施步骤: 单元划分 单元分析 整体求和 方程求解 其解题步骤不随研究对象的改变而变化,它使结构强度问题科学地统一于同一解题途径,可以模拟组合结构的复杂计算模型和各种几何边界以及不同的边界条件(位移和力),还能处理复杂的载荷等,因此,有限元法具有解题过程统一、适应性强的显著优点,同时上述优点又带来了其另一个优点:易于实现通用的软件编制。目前国内外已有许多功能大体相同的大型通用软件。 例2.设长度为L的均匀等直杆,截面积为A,弹性模量为E,受均匀拉伸,杆端伸长量为a,如图示,求杆各点的位移。 将分析的对象按几何拓扑划分成有限个单元(或子域)通过构造插值函数形成单元方程,再根据单元方程的物理意义构造总体方程,利用最小势能原理,列出计算格式,并通过计算机求得单元上的位移近似值,这一套方法,称之为结构有限元位移法,简称有限元法。 40年代美国的Courant(柯朗),理论要点 50年代初德国的Argyris(阿加利思),理论基础 50年代美国的Clough(克劳夫),正式名称 56年我国著名计算数学家冯康介入有限元法 60年代后期,加权余量法 有限元方程 70-80年代,应用完善期 大连理工大学计算力学研究所的贡献 主要的零部件、关键零部件、整体结构的强度、刚度、稳定性分析 如: 钻机井架、绞车、大沟、吊环、齿轮 泥浆泵曲轴、墙板 抽油机齿轮、连杆、支架 井下工具、钻杆接头螺纹 钻井平台 实践性很强的技术基础课 预习---听课---复习---作业---上机 在石油机械设计中的应用 Sect 2 * 有限元理论 (Theory of the Finite Element Method) (研究生课程,40h) 机械工程学院 2011年9月 彭勇教授 有限元理论主要内容 第一章 绪论 Sect 1 有限元方法的基本概念和特点 1.有限元方法的数学描述 2.有限元方法的物理描述 3.有限元方法的特点 4.实例 实例1 实例2 Sect 2 有限元方法的发展及应用 1.发展过程及趋势 2.在石油机械设计中的应用 3.学习的要求及方法 有限元理论 (Theory of The Finite Element Method) Sect 1 数学描述 Sect 1 物理描述 Sect 1 特点 Sect 1 h b R b R 实例1 求圆的面积 Sect 1 实例2 受拉伸杆的位移 P x Sect 1 实例2 受拉伸杆的位移 Sect 1 解:按有限元分析的4个步骤 1.划分单元 将结构划分成有限个互不重叠的小区间,[xi-1,xi](i=1,2,…,n),共获得n+1个节点,n个直杆单元。 0 1 2 n-1 n i-1 i i+1 … … i i i-1 i 第i个单元为 实例2 受拉伸杆的位移 Sect 1 2.单元分析 将单
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