[工学]第二章陀螺罗经误差.pptVIP

电航仪器 大连海事大学 航海类专业“航海仪器(电)”课程教案 第一章 陀螺罗经指北原理 第二章 陀螺罗经误差及其消除 第三章 安许茨4型陀螺罗经 第四章 斯伯利37型陀螺罗经 第五章 阿玛——勃朗型陀螺罗经 第六章 回声测深仪 第七章 船用计程仪 第八章 磁罗经自差校正 第二章 陀螺罗经误差及其消除  重点是使学生清晰理解船用陀螺罗经的误差，了解在航海实践中的消除及补偿方法 第一节 纬度误差 第二节 速度误差 第三节 冲击误差 第四节 其他误差 第一节 纬 度 误 差(latitude error) 采用垂直轴阻尼的罗经，其主轴指北端的稳定位置不在子午面内，而是偏离子午面一个角度，该角度在罗经参数确定后，将随罗经所在纬度的正切变化而变化 ，故称为纬度误差。 第一节 纬 度 误 差(latitude error) * 第二章 陀螺罗经误差及其消除 一、纬度误差的定义： （E） （W） ?r 第二章 陀螺罗经误差及其消除 第一节 纬 度 误 差(latitude error) 二、纬度误差产生的原因 垂直轴阻尼法是纬度误差产生的根本原因 V2 u2 r u3 u2 V2 r u3 V1 α （方位误差） M M` 第二章 陀螺罗经误差及其消除 三、纬度误差的大小与方向 由：V1=u3 , V2=u2 有：H?1 αr=MDθr H ? 2=-M θr 求得： αr ? =-MD/M tg ? （E） （W） ?r u2 V2 r u3 V1 α （方位误差） 二、纬度误差的性质： αr Φ =-MD/M tgΦ 1.采用垂直轴阻尼法的罗经所具有的误差。 2.北纬偏东误差，南纬偏西误差。 3.误差大小随纬度的增大而增大。 （E） （W） ?r u2 V2 r u3 V1 α （方位误差） 南纬 1.外补偿法：转动罗经基线或刻度盘。 2.内补偿法：对罗经施加补偿力矩，使主轴返回子午面。 两种方法下主轴稳定位置的区别？ 第一节 纬 度 误 差(latitude error) 第二章 陀螺罗经误差及其消除 三、纬度误差的消除 0 0 N 补偿力矩的施加方案： （E） （W） r u3 V2 u2 V1 αr Φ V2 u2 r u3 V1` （E） （W） V2 V2` r u3 V2 u2 V1 r A.施加垂直轴补偿力矩； B.施加水平轴补偿力矩； 第二节 速 度 误 差(speed error) 第二章 陀螺罗经误差及其消除 一、速度误差的定义 船舶作恒速恒向航行时，陀螺罗经主轴稳定位置与船静止时稳定位置的方位差角。 设船偏北航行，航速V，航向C。 VN=VCosC VE=V SinC N V O C VE VN 第二节 速 度 误 差(speed error) 第二章 陀螺罗经误差及其消除 二、船舶作恒速恒向运动时的旋转角速度及其在地理坐标系各坐标轴上的分量； E VN引起的角速度： ? e ? W=VN/Re=VCosC/Re VE引起的角速度： ? Φ =VE/ReCos ? （ ? Φ相对于? e很小，可忽略不计。） ?e ? W VN VE ? Φ Re ? e VN 水平面 1 2 ? W ? W使水平面北端不断下沉，而主轴指北端由于定轴性，故产生了相对水平面不断上升的视运动线速度。 V3 V3=H ? W =H VCosC/Re ? w对主轴的影响 第二节 速 度 误 差(speed error) 第二章 陀螺罗经误差及其消除 （E） （W） 以北纬下重式罗经为例： V3打破了原有的平衡，迫使主轴必须偏向子午面的西侧，利用西降的视运动（V1）与V3抵消。 因此而产生了一个方位偏差—速度误差（arv）。 r V2 u2 V3 V1 arv V2 u2 V3 r 根据V3=V1有： H V CosC/Re = H ? 1 arv 则：arv=VCosC/Re ? eCos ? 第二节 速 度 误 差(speed error) 第二章 陀螺罗经误差及其消除 四、速度误差的数学表达式及速度误差的特性 V2 E r u2 V3 V1 arv V2 u2 V3 r W 1。北纬东偏，南纬西偏； V1 2。东升西降，全球一样。　　Ｖ２ 1.什么叫纬度误差？纬度误差产生的原因是什么？其符号如何确定？ 2 .有哪两种消除纬度误差的方法？两种方法下主轴稳定位置的区别？ 3