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第五章数字信号处理 第五章、数字信号处理技术 工程测试技术基础 本章学习要求： 1.了解信号模数转换和数模转换原理　　 2.掌握信号采样定理，能正确选择采样频率 3.了解数字信号处理中信号截断、能量泄露、栅栏效应等现象　 4.掌握常用的数字信号处理方法 5.1 数字信号处理概述 　 第六章、数字信号处理技术 1、数字信号处理的主要研究内容 数字信号处理主要研究用数字序列来表示测试信号，并用数学公式和运算来对这些数字序列进行处理。内容包括数字波形分析、幅值分析、频谱分析和数字滤波。 第六章、数字信号处理技术 2、测试信号数字化处理的基本步骤 5.1 数字信号处理概述 　 3、数字信号处理的优势 1)用数学计算和计算机显示代替复杂的电路 和机械结构 5.1 数字信号处理概述 　 2)计算机软硬件技术发展的有力推动 a)多种多样的工业用计算机。 5.1 数字信号处理概述 　 b)灵活、方便的计算机虚拟仪器开发系统 5.1 数字信号处理概述 　 案例：铁路机车FSK信号检测与分析 京广线计划提速到200公里/小时 合作任务：机车状态信号识别(频率解调) 5.2 模数(A/D)和数模(D/A) 　 第六章、数字信号处理技术 采样――利用采样脉冲序列，从信号中抽取一系列 离散值，使之成为采样信号x(nTs)的过程． 编码――将经过量化的值变为二进制数字的过程。 量化――把采样信号经过舍入变为只有有限个有 效数字的数，这一过程称为量化． 第六章、数字信号处理技术 实验： 5.2 模数(A/D)和数模(D/A) 　 2) A/D转换器的技术指标 　 5.2 模数(A/D)和数模(D/A) 　 (3) 模拟信号的输入范围; 如，5V， +/-5V，10V，+/-10V等。 (1) 分辨率; 用输出二进制数码的位数表示。位数越多，量化误差越小，分辨力越高。常用有8位、10位、12位、16位等。 (2) 转换速度; 指完成一次转换所用的时间，如:1ms(1KHz)； 10us(100kHz) 2、D/A转换过程和原理 　 5.2 模数(A/D)和数模(D/A) 　 A/D、D/A转换过程中的量化误差实验： 　 5.2 模数(A/D)和数模(D/A) 　 5.3 采样定理 　 第六章、数字信号处理技术 采样是将采样脉冲序列p(t)与信号x(t)相乘，取离散点x(nt)的值的过程。 第六章、数字信号处理技术 X(0), X(1), X(2), ……, X(n) 第六章、数字信号处理技术 每周期应该有多少采样点 ？ 第六章、数字信号处理技术 第六章、数字信号处理技术 实验： 　 频域解释 5.3 采样定理 　 采样定理 　 5.3 采样定理 　 为保证采样后信号能真实地保留原始模拟信号信息，信号采样频率必须至少为原信号中最高频率成分的2倍。这是采样的基本法则，称为采样定理。 Fs ＞ 2 Fmax 5.3 采样定理 　 需注意，满足采样定理，只保证不发生频率混叠，而不能保证此时的采样信号能真实地反映原信号x(t)。工程实际中采样频率通常大于信号中最高频率成分的3到5倍。 5.3 采样定理 　 频混现象实验： 　 5.3 采样定理 　 频混计算： 　 正常 混迭频率=Fs-信号频率 5.3 采样定理 　 A/D采样前的抗混迭滤波： 5.3 采样定理 　 5.4 信号的截断、能量泄漏 　 第六章、数字信号处理技术 为便于数学处理，对截断信号做周期延拓，得到虚拟的无限长信号。 用计算机进行测试信号处理时，不可能对无限长的信号进行测量和运算，而是取其有限的时间片段进行分析，这个过程称信号截断。 5.4 信号的截断、能量泄漏 　 周期延拓后的信号与真实信号是不同的，下面我们就从数学的角度来看这种处理带来的误差情况。 设有余弦信号x(t), 用矩形窗函数w(t)与其相乘，得到截断信号: y(t) =x(t)w(t) 将截断信号谱 XT(ω)与原始信号谱X(ω)相比较可知，它已不是原来的两条谱线，而是两段振荡的连续谱. 原来集中在f0处的能量被分散到两个较宽的频带中去了，这种现象称之为频谱能量泄漏。 5.4 信号的截断、能量泄漏 　 周期延拓信号与真实信号是不同的： 能量泄漏误差 5.3 采样定理 　 能量泄漏实验：　 5.4 信号的截断、能量泄漏 　 克服方法之一：信号整周期截断 5.5 DFT与FFT 　 第六章、数字信号处理技术 1、离散傅立叶变换 离散傅里叶变换（Discret