[工程科技]第2章 51系列单片机系统结构.ppt

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[工程科技]第2章 51系列单片机系统结构

(5)TF0—T0溢出中断请求标志位。 T0计数后,溢出时,由硬件置“1”(TF0=1),向CPU申请中断,CPU响应TF0中断时,硬件自动清“0”(TF0=0),TF0也可由软件清0。 (6)TF1—T1的溢出中断请求标志位,功能和TF0类似。 TR1、TR0 2个位与中断无关。 各标志位的功能: (1)TI—发送中断请求标志位。串口每发送完一帧串行数据后,硬件自动置“1”TI。必须在中断服务程序中用软件对TI标志清“0”。 (2)RI—接收中断请求标志位。串口接收完一个数据帧,硬件自动置“1”RI标志。必须在中断服务程序中用软件对RI标志清“0”。 SCON为串行口控制寄存器,字节地址为98H。串行口的发送中断和接收中断的中断请求标志TI和RI,格式如图。 二、 中断控制 1. 中断允许控制寄存器IE CPU对中断源的开放或屏蔽,由片内的中断允许寄存器IE控制。字节地址A8H,可位寻址。 IE对中断的开放和关闭为两级控制 总的开关中断控制位EA(IE.7位): EA=0,所有中断请求被屏蔽。 EA=1,CPU开放中断,但六个中断源的中断请求是否允许,还要由IE中的6个中断请求允许控制位决定。    图2-15-2 中断控制寄存器IE各位含义 IE中各位的功能如下: (1)EA:中断允许总控制位 0:CPU屏蔽所有的中断请求(CPU关中断); 1:CPU开放所有中断(CPU开中断)。 (2)ET2:定时器/计数器T2的溢出中断允许位 0:禁止T2溢出中断; 1:允许T2溢出中断。 (3)ES:串行口中断允许位 0:禁止串行口中断; 1:允许串行口中断。 (4)ET1:定时器/计数器T1的溢出中断允许位 0:禁止T1溢出中断; 1:允许T1溢出中断。 (5)EX1:外部中断1中断允许位 0:禁止外部中断1中断; 1:允许外部中断1中断。 (6)ET0:定时器/计数器T0的溢出中断允许位 0:禁止T0溢出中断; 1:允许T0溢出中断。 (7)EX0:外部中断0中断允许位。 0:禁止外部中断0中断; 1:允许外部中断0中断。 MCS-51单片机复位后,IE清0,所有中断请求被禁止。 若使某一个中断源被允许中断,除了IE相应的位的被置“1” ,还必须使EA位=1。 由于IE寄存器具有位寻址功能,因此可通过位操作指令允许或禁止其中的任一中断,如:   SETB EA ;开中断   SETB EX0 ;允许中断   CLR ES ;禁止串行口中断 2. 中断优先级控制寄存器IP 标准MCS-51内核只有两个中断优先级,各中断源优先级由IP寄存器控制(0为低优先级,1为高优先级),中断优先级控制寄存器IP各位含义如图所示。 图2-15-5 中断优先级控制寄存器IP 各位的定义如下:   PX0——外中断INT0*优先级高、低位。   PX1——外中断INT1*优先级高、低位。   PT0——定时/计数器T0优先级高、低位。   PT1——定时/计数器T1优先级高、低位。   PS ——串行口中断优先级高、低位。   PT2——定时/计数器T2优先级高、低位。    3. 硬件查询顺序 改变IPH、IP寄存器的值,即可使相应中断源优先级升高或降低。 MCS-51约定当同一优先级中断请求有效时,CPU响应顺序为:   外中断 最高   定时/计数器T0溢出中断   外中断   定时/计数器T1溢出中断   串行口中断   定时/计数器T2溢出中断 最低 可归纳为下面三条基本规则: (1)低优先级可被高优先级中断,反之则不能。 (2)同级中断不会被它的同级中断源所中断。 (3)在同时收到几个同一优先级的中断请求时,优先响应哪一个中断,取决于内部的查询顺序。 2.5.3 外部中断触发方式 * 负电平触发和下降沿触发两种方式 * 外部中断触发方式由TCON控制 (1) 电平触发(方式位=0) ? 低电平有效 ? 在S5P2,将外部中断(如P3.2)输入反相后,锁存入IE0或IE1(置1中断有效标志) ? 在中断服务程序结束前,中断源必须撤消其低电平 ? 下降沿有效 ? 如S5P2采样到一个高电平,下周期的S5P2采样到一个低电平, IE0或IE1锁存‘1’。 ? 高、低电平至少要维持一个机器周期 (2)边沿触发(方式位 = 1) 尽量不用

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