[工程科技]第三章 刚体的定轴转动.pptVIP

4 刚体定轴转动的动能定理 A B C O O 解 （1）隔离物体分别对物体A、B 及滑轮作受力分析，取坐标如图，运用牛顿第二定律 、转动定律列方程 . 如令 ，可得 （2） B由静止出发作匀加速直线运动，下落的速率 A B C （3） 考虑滑轮与轴承间的摩擦力矩 ，转动定律 结合（1）中其它方程 A B C 例5 一长为 质量为 匀质细杆竖直放置，其下端与一固定铰链 O 相接，并可绕其转动 . 由于此竖直放置的细杆处于非稳定平衡状态，当其受到微小扰动时，细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链O 转动 .试计算细杆转动到与竖直线成 角时的角加速度和角速度 . 解 细杆受重力和 铰链对细杆的约束力 作用，由转动定律得 式中 得 由角加速度的定义 代入初始条件积分 得 作业: 3—2 3—7 力矩的时间累积效应 冲量矩、动量矩、动量矩定理. 3—2 刚体的动量矩定理和动量矩守恒定律 质点运动状态的描述 力的时间累积效应 冲量、动量、动量定理. 刚体定轴转动运动状态的描述 1 质点的动量矩 质点以角速度 作半径为 的圆运动，相对圆心的动量矩 质量为 的质点以速度 在空间运动，某时刻相对原点 O 的位矢为 ，质点相对于原点的动量矩 大小 的方向符合右手法则. 一 质点的动量矩定理及其守恒定律 作用于质点的合力对参考点 O 的力矩 ，等于质点对该点 O 的动量矩随时间的变化率. 2 质点的动量矩定理 质点所受对参考点 O 的合力矩为零时，质点对该参考点 O 的动量矩为一恒矢量. 恒矢量 冲量矩 质点的动量矩定理：对同一参考点 O ，质点所受的冲量矩等于质点动量矩的增量. 3 质点的动量矩守恒定律 * 第三章 刚体的定轴转动 * 刚体的定轴转动 第三章 教学基本要求 一 理解描写刚体定轴转动的物理量，掌握角量与线量的关系. 二 理解力矩和转动惯量概念，掌握刚体定轴转动的转动定律. 四 理解动量矩概念，掌握刚体绕定轴转动的动量矩定理及动量矩守恒的内容和条件. 能运用以上规律分析和解决包括质点和刚体的简单系统的力学问题. 三 理解刚体定轴转动的转动动能概念，掌握刚体定轴转动的动能定理。 刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体 . （任意两质点间距离保持不变的特殊质点组） 刚体的运动形式：平动、转动 . 刚体平动 质点运动 平动：若刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同，或者说刚体内任意两点间的连线总是平行于它们的初始位置间的连线 . 3—1 刚体定轴转动的动能定理和转动定律 转动：刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运动. 转动又分定轴转动和非定轴转动 . 刚体的平面运动 . 刚体的一般运动 质心的平动 绕质心的转动 + 1 角速度和角加速度 参考平面 角位移 角坐标 0 q 0 q 约定 沿逆时针方向转动 沿逆时针方向转动 角速度矢量 方向: 右手螺旋方向 参考轴 一 刚体定轴转动的运动学描述 角加速度 1） 每一质点均作圆周运动，圆面为转动平面； 2） 任一质点运动 均相同，但 不同； 3） 运动描述仅需一个坐标 . 定轴转动的特点 刚体定轴转动（一维转动）的转动方向可以用角速度的正负来表示 . 2 匀变速转动公式 刚体绕定轴作匀变速转动 质点匀变速直线运动 当刚体绕定轴转动的角加速度为恒量时，刚体做 匀变速转动 . 刚体匀变速转动与质点匀变速直线运动公式对比 3 角量与线量的关系 飞轮 30 s 内转过的角度 例1 一飞轮半径为 0.2m、 转速为150r·min-1， 因受制动而均匀减速，经 30 s 停止转动 . 试求：（1）角加速度和在此时间内飞轮所转的圈数；（2）制动开始后 t = 6 s 时飞轮的角速度；（3）t = 6 s 时飞轮边缘上一点的线速度、切向加速度和法向加速度 . 解 （1） t = 30 s 时，