004SYMC相关函数.pptVIP

1、控制器内部函数 1.1、PWM相关函数 1.1、PWM相关函数 Config_PWMChannel（channelNo， freq/10） 控制器16路PWM共分成4个通道，此函数可指定通道的PWM频率。 输入1：通道号，范围为0－3分别表示如下： 0——pwm0, pwm1, pwm2, pwm3, pwm6, pwm7 1——pwm4, pwm5 2——pwm8, pwm9, pwm10, pwm11, pwm14, pwm15 3——pwm12, pwm13 输入2：该通道的频率（0－255），实际输出频率为该参数值的10倍 返回：成功－TRUE/失败－FALSE 如： RC_dTemp := config_pwmchannel(0, 5); (*指定通道0输出频率为50HZ*) 1.1、PWM相关函数 Config_PWMPara(TRUE or FALSE, channelNo) PWM的四个通道中，通道1和通道3与脉冲输入共享内部资源，通道 1，3缺省不提供给用户使用。如果用户希望使用，需要调用此函数启 动之，此时对应的脉冲量输入将无法使用，除非调用本函数关闭之。 PWM通道1与PI-00, PI-01, PI-02，PI-06共享资源 PWM通道3与PI-03, PI-04, PI-05，PI-07共享资源 输入1：是否使用TIMER-A的两路PWM，TRUE-是，FALSE-否。 输入2：通道号：4或5（指定通道1），12或13（指定通道3）： 如： Config_PWMPara(TRUE,4); (*启动通道1作为PWM*) Config_PWMPara(TRUE,12); (*启动通道3作为PWM*) 返回：成功－TRUE/失败－FALSE 1.2、通信相关函数-RS232/422 1.2、通信相关函数-RS232/422 RS232Init和 RS422Init 输入1：通信波特率，范围为1－10，默认为6，列表表示如下： 1—110 2—300 3—1200 4—2400 5—4800 6—9600 7—19200 8—38400 9—57600 10—115200 输入2：数据位，范围为5－8，其中表示几位数据位。 输入3：停止位，范围为1－2，其中1表示1位停止位，2表示2位停止位。 输入4：校验位，范围为0－2，其中0表示无校验，1表示奇校验，2表示 偶校验。 输入5：流控制，暂时不用，填0 返回：成功－TRUE/失败－FALSE 1.2、通信相关函数-RS232/422 RS232Write/RS422Write 输入1：发送的数据，使用RSWRBuf类型。 输入2：发送数据的个数。 返回：实际发送个数 RS232Read/RS422Read 输入1：数据，使用RSWRBuf类型 返回：实际接收的个数 RS232Close/RS422Close 返回：成功－TRUE/失败－FALSE 1.2、通信相关函数-CANII 1.2、通信相关函数-CANII 初始化CANII：CAN_II_INIT（） 输入1：SINT，通道号，0表示CAN0，1表示Can1，共两个Can口 输入2：DINT，波特率，0－23分别表示： 0－5K 1－10K 2－20K 3－30K 4－40K 5－50K 6－60K 7－80K 8－100K 9－110K 10－125K 11－150K 12－200K 13－250K 14－300K 15－400K 16－500K 17－600K 18－666K 19－700K 20－750K 21－900K 22－1000K 输入3：备用，必须为0 输出：BOOL，成功-TRUE，失败-FALSE 如： IF CAN0_INIT = FALSE THEN CAN0_INIT := CAN_II_INIT( 0 , 13, 0 ); (*CAN口0初始化*) END_IF; 1.2、通信相关函数-CANII 接收数据ID注册：CAN_IIREGID（） 由于考虑Can网上数据ID节点比较多，需要接收的数据ID需要使用此函数注册，发送不必注册 输入1：SINT，通道号，0表示CAN0，1表示Can1，共两个Can口 输入2：DINT，需要接收的ID号 输入3：SINT，帧类型 00－普通数据帧 01－扩展数据帧 02－普通远程帧 03－扩展远程帧 输出：SINT，注册ID的序号，范围0-127，一个CAN接口最多支持