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目 录
绪论 ----------------------------------1
飞剪机的发展
国内外飞剪机的发展状况-----------2
飞剪机的用途及工艺要求-----------3
摆式飞剪的方案选择
2.1 切割设备简介---------------------5
2.2 280T电动摆式飞剪的结构与组成-----10
摆式飞剪的主要参数计算
铸坯的剪切过程、单位剪切阻力及剪切力的计算---------------------------------13
主要参数计算---------------------15
传动机构设计及校核
4.1 普通V带的设计-----------------------22
4.2 蜗轮蜗杆传动设计---------------------25
第5章 摆动叠加摇杆的机构分析和运动分析
5.1 机构分析---------------------------32
5.2 轨迹的计算--------------------------34
第6章 电动机飞剪存在的问题与改进
6.1 槽型剪刃 ---------------------------35
6.2 水平运动机构的改进--------------------35
6.3 剪切能力低--------------------------35
6.4 小端面、短定尺铸坯在剪切中发生的问题与解决方案--------------------------------35
参考资料-------------------------------36体会与感受-----------------------------37第1章 飞剪机的发展
1.1 国内外飞剪机的发展状况
众所周知,飞剪机是中小型轧钢和连铸生产线上不可缺少的关键设备之一,也是机电气液一体化配套技术难度较高的设备。飞剪机的合理选型、运行速度、剪切精度、自动化程度、操作维护及设备寿命等均直接影响着轧材成品的产量大小,成材率和定尺率的高低,也就是说直接影响着轧钢厂的生产效率和经济效益。
1.1.1 国外飞剪机的发展情况
目前国外多采用两种比较先进的飞剪机型,一是采用离合器制动器,我们称作“连续—— 起停”制飞剪,另一种是电机直接起停制飞剪,两种飞剪各有其优点亦有其不足之处。随着科学技术的不断发展,电控元器件水平的提高。起停制飞剪将逐步代表着飞剪机的发展趋势。
连续—— 起停制飞剪机,整机分为传动装置和剪切装置两大部分。传动装置部分是由直流电机带动,配置有飞轮连续高速运转;而剪切装置一般情况下是静止不转的。两部分之间由一对快速响应的离合器制动器相连接和控制。当需要剪切时,则制动器打开,离合器合上,传动装置通过离合器带动剪切装置运动并剪切;剪切完后离合器脱开制动器合上,将剪切装置制动停止到某一确定的待切位置上。传动装置仍连续运转。这种机型传动部分的转动惯量很大,剪切部分的转动惯量很小。因此可以通过离合器制动器控制实现在小惯量下起动、制动,而在大惯量下进行剪切。可以充分利用动力矩,提高速度,降低能耗。
起停制飞剪机,采用低惯量大扭矩直流电机,整机直接起动、剪切、制动,完成剪机的三个基本动作过程飞剪的传动部分和剪切部分做成一体,整个传动系统的转动惯量都很低,以便于实现整个传动系统频繁的起动制动。这种飞剪一般处于静止状态,剪切时, 电机直接拖动传动装置和剪切装置迅速起动剪切,而后立即制动.而且有些要求电机可反向爬行转动.将剪头准确地复位于某一待切位置因此,这种飞剪结构简单,维护保养方便,控制环节少,剪切精度较高。
连续—— 起停制飞剪与起停制飞剪相比较,前者适合高速频繁起动,后者结构简单,剪切精度高,并且在电控技术及元件过关的情况下,速度亦可达到或超过前者,因而更有发展前途。
1.1.2 国内飞剪发展情况
从建国初期50年代至70年代, 国内飞剪机大都受东欧、苏联等社会主义国家影响,飞剪机大致可分为连续制和起停制二大类,例如:鞍钢一初轧100×100方连续制飞剪机,首钢300小型50×50方起停制飞剪;25×25连续制飞剪机,济钢小型厂捷克产l1吨连续制飞剪机等等连续制飞剪机,大多采用空切机构和匀速机构,实现定尺剪切工作时电机拖动传动系统连续运转,剪切机构做连续地空切动作.当需要剪切时,调整空切机构的位置,令剪切机构完成剪切动作,而后再恢复空切动作,因此这种飞剪设置了空切机构、倍尺机构等装置。不可避免地带来设备庞大、结构复杂等问题,而且定尺长度是确定的,不可任意调整,限制了定尺规格的变化范围。由于剪切机构复杂庞大,转动惯量也大,影响了剪切速度的提高。许多钢厂在后来的设备改造中都将其简化改成摆槽式的飞剪,如首钢25×25连续制飞剪即是如此,但这样改动后,剪切误差很大.
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