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COMPASS地面段 COMPASS地面段 + 由 * 主控站 * 上行注入站 * 监测站 组成 COMPASS用户段 COMPASS用户段 + 由 * 北斗用户终端 * 与其它GNSS兼容的终端 组成 COMPASS工作频率 工作频段 + B1频段 * (1559.052~1591.788) MHz + B2频段 * (1166.220~1217.370) MHz + B3频段 * (1250.618~1286.423) MHz COMPASS区域服务信号 授权 QPSK 24 10.23 1268.520 B3 授权 QPSK 24 10.23 1207.140 B2(Q) 开放 QPSK 24 2.046 1207.140 B2(I) 授权 QPSK 4.092 2.046 1561.098 B1(Q) 开放 QPSK 4.092 2.046 1561.098 B1(I) 服务 调制方式 带宽(MHz) 码速率(cps) 中心频点(MHz) 信号 COMPASS全球服务信号 开放 AltBOC(15,10) 25/50 10.23 1191.795 B2-AD 开放 AltBOC(15,10) NA 10.23 1191.795 B2-AP 开放 AltBOC(15,10) 50/100 10.23 1191.795 B2-BD 开放 AltBOC(15,10) NA 10.23 1191.795 B2-BP 授权 BOC(14,2) NA 2.046 1575.420 B1-AP 授权 BOC(14,2) 50/100 2.046 1575.420 B1-AD 开放 MBOC(6,1,1/11) NA 1.023 1575.420 B1-CP 开放 MBOC(6,1,1/11) 50/100 1.023 1575.420 B1-CD 授权 BOC(15,2.5) NA 2.5575 1268.520 B3-AP 授权 BOC(15,2.5) 50/100 2.5575 1268.520 B3-AD 授权 QPSK(10) 500bps 10.23 1268.520 B3 服务 调制方式 数据/符号速率 (bps/sps) 码速率 (cps) 中心频点 (MHz) 信号 COMPASS时间系统 北斗时间(BDT) + 跟踪协调世界时(UTC)，与UTC(NTSC)的时间偏差在100ns以内 + 起始历元为(UTC)2006年1月1日0时0分0秒 北斗时间的互操作性 + 保持与GPS和GALILEO的互操作性 + 监测和发布与GPS和GALILEO的时间偏差 COMPASS坐标系统 北斗坐标系统 + 采用中国测地坐标系统2000(CGS2000) + 与国际地球参考框架(ITRF)的一致性：约5cm + 大多数应用，忽略CGS2000与ITRF的差别 ITRF + International Terrestrial Reference Frame COMPASS服务与性能 区域服务 + 服务范围：亚太周边 + 广域差分服务 * 定位精度: 1 m + 短报文通信服务 COMPASS服务与性能 全球服务 + 开放服务(OS) * 定位精度: 10 m * 测速精度: 0.2 m/s * 授时精度: 20 ns + 授权服务(AS) * 更可靠和更高精度的定位、测速和授时服务 * 通信服务 * 完好性信息服务 * 全球导航卫星系统(GNSS)原理与应用 Global Navigation Satellite System Principles and Applications 第10章 北斗卫星导航系统 北斗卫星导航系统概述 北斗导航试验系统(BNTS) 北斗全球导航系统(COMPASS) 全球导航卫星系统(GNSS)原理与应用 Global Navigation Satellite System Principles and Applications 第10章 北斗卫星导航系统 北斗卫星导航系统概述 北斗卫星导航系统项目概述 北斗卫星导航系统的定义 + 为军民用户提供定位、舰队管理与精确时间广播的分阶段实施的卫星导航项目。 北斗导航试验系统(BNTS) + 有源区域三维(3D)卫星定位与通信系统 + 无线电测量卫星服务(RDSS) + 星基增强系统(SBAS) 北斗全球导航系统(COMPASS) + 长期目标是实现全球卫星导航服务 北斗卫星导航系统发展规划 按照三步走的总体规划分步实施： + 第一