GPS技术与应用第5章 GPS RTK测量基本原理.pptVIP

第五章、GPS RTK测量基本原理 第一节、概述 Real Time Kinematic实时载波相位差分动态定位。 主要包括GPS接收设备、数据传输系统、软件系统3部分。 二）、流动站： 1、流动站电台：能够接收基准站观测的伪距和载波相位观测值、基准站坐标。 2、流动站GPS接收机（Rover Station）： 能够观测伪距和载波相位观测值 通过串口接收基准站的坐标、伪距、载波相位观测值 并能够差分处理基准站和流动站的载波相位观测值。 3、电子手簿（手持计算机） 显示参数：坐标、卫星、精度 可以设置基准站、流动站 设计工程放样的有关参数。 三）、中继站： 为了扩展GPS RTK作业范围和距离，必要时可以在基准站和流动站之间设立中继站电台。 可以转发接收站信号，既接收机准站发送的信号又将接收信号发送出去，一般是外置的独立电台。 第三节、基准站测站点的选择和测量 一、基准站点精度要求： GPS RTK技术一般用于工程测量， 基准站点所在控制网要求的等级一般在c等以下即可。 二 、布网方式 一般采用同步图形扩展式较多（边连式、点连式或混连式） 控制网边长由数据链的通讯能力决定。 平原地区：25公里内，山区视具体情况而定。 三 、基准站控制网点选点： 1、让基准站尽可能跟踪和观测到所有在视野中的卫星；在5?~15?高度角以上不能有成片的障碍物。 2、为了提高RTK的作业范围，基准站点应选择高度适当的点上： 3、为减少各种电磁波对GPS卫星信号的干扰，在基准站周围约200m的范围内不能有强电磁波干扰源，如大功率无线电发射设施、高压输电线等。 4、为避免或减少多路径效应的发生，基准站应远离对电磁波信号反射强烈的地形、地物，如高层建筑、成片水域等。 5、为了提高GPS RTK作业效率，基准站应选在交通便利，上点方便的地方。 6、基准站应选择在易于保存的地方，以便今后的应用。 第四节 求坐标系统的转换参数 GPS RTK是一个实时作业的过程，直接计算的坐标为WGS84坐标系统的坐标。为了实时计算和显示地方坐标系统的坐标，坐标系统和转换参数要提前解决。也可以实时解决，但工作效率低。 在实际应用中，通常平面和高程是分开的，因此坐标转换前，需将GPS成果投影到平面上，再进行坐标转换，获得地方平面坐标系下的实用坐标。 一、GPS RTK坐标转换方法： 一）、正规过程： 遵照椭球数学关系和严格的高斯投影关系。 1、由WGS84坐标系统转换为地方椭球坐标（三维坐标转换）： 三参数（1个公共点）、七参数（3个以上） 2、地方椭球坐标高斯投影到高斯平面坐标。 3、高程转换为海拔高：采用全球大地水准面模型，求出高程异常，得出海拔高。（参见教材第8章第5节） 二）、特殊方法： 1、改进法： 1）、从正规转换的平面坐标利用四参数转换到用户使用坐标：四个参数（X0,Y0, α,m) 2)、利用水准点海拔高和GPS控制测量所计算的地方椭球大地高，求高程异常拟合方程参数。dh=f(x,y),dh=f(B,L) 2、直接法： 1）、从WGS84坐标转换的平面坐标利用四参数转换到用户使用坐标：四个参数（X0,Y0, α,m) 2)、利用水准点海拔高和GPS控制测量所计算的WGS84大地高，求高程异常拟合方程参数。dh=f(x,y),dh=f(B,L) 三维空间直角坐标系下的坐标转换 布尔莎模型（7参数）： 3个平移参数（X0，Y0，Z0） 3个旋转参数（εx，εy，εz） 1个尺度参数（m） 三维空间直角坐标系下的坐标转换 当转换参数未知时，则应同时已知3个或3个以上点的地方坐标和WGS-84坐标来求解转换参数。 三维空间直角坐标系下的坐标转换 当精度要求不高（米级），且测区范围不大于100×100Km2，可以不考虑旋转和尺度转换参数，因而仅需一个点的两套坐标，求出平移参数即可实现坐标转换。 平移参数为： 平面坐标转换 平面坐标转换一般包括4个转换参数，即2个平移参数X0、Y0，1个旋转参数α，1个尺度参数m。 二、用于求转换参数的控制点条件： 1）公共点最好选在测区的四周及中心，分布均匀。应防止将点均选在测区的一端，而求另一端转换后的坐标。 2）为了保证参数的精度及可靠性，最好选用三个以上的公共点求转换参数，且留下一两个点作为检核点。 3）当精度要求较低时（米级），利用一个点仅求平移转换参数，也可以满足要求。