中国造船54卷第2期6月.doc

《中国造船》54卷第2期 （2013年6月） 目 次 学术论文 全航速减摇鳍鳍型优化设计 宋吉广 金鸿章 孟令卫 ( 1 ) 数值水池集成软件系统概念设计研究 李百齐 刘晓东 何术龙 魏锦芳 ( 11 ) 基于改进运动平衡点的水下机器人自主避障方法研究 孙玉山 张英浩 常文田 李岳明 ( 17 ) 温载及持久应力作用下铝合金船体结构变形研究 赵 耀 周雪莲 陈南华 姜开厚 ( 26 ) 折叠式夹层板水下爆炸防护性能数值仿真分析 张延昌 王 果 周 红 王自力 ( 35 ) 泡沫夹层复合材料的初始破坏载荷与极限载荷计算 易 雯 赵 耀 高 畅 ( 45 ) 船舶型线设计系统软件开发 何术龙 周秀红 李百齐 刘晓东 ( 55 ) 冰期船舶下水试验研究 张洪雨 展 龙 陈洪利 赵 亮 程江华 ( 62 ) 某散货船的EEDI试航验证评估 胡 琼 徐 杰 陈文炜 ( 69 ) 低噪声舰船尾管水润滑橡胶轴承材料的研究 周新聪 闫志敏 唐育民 秦红玲 赵华松 田宇忠 ( 77 ) 船体曲面板成型中应变分布的影响参数的分析 杨燕琴 赵 耀 袁 华 ( 85 ) 大型起重船复合压载系统的设计研究 黄 超 何炎平 张维竞 吴铮铮 ( 97 ) 30万吨矿砂船船型设计研究 宋吉卫 ( 105 ) 偏心受压工况下自升式平台桩腿力学性能研究 张 建 唐文献 秦文龙 苏世杰 高 超 刘仁昌 ( 111 ) 船体结构总体振动特性预测技术研究 史丰荣 ( 118 ) 边界条件对船用厚板高强钢焊接残余应力的影响研究 鲁 鹏 赵 耀 袁 华 ( 124 ) 大型组块横向滑移装船可行性分析 许 南 王 飚 杨小龙 张广磊 ( 133 ) 论FPSO总体设计 席时春 袁 翔 郝孟江 ( 140 ) 海洋结构物环境和动力响应实时监测重要性分析 于 毅 ( 145 ) 基于碳排放强度的经济型EEDI预估模式研究 谭祖胜 沈汉峰 王晓东 ( 151 ) 嵌入式船舶主机遥控系统的设计与实现 曹 辉 贾宝柱 张均东 ( 158 ) 基于任务重要度的舰船总体任务可靠性分配法 胡 斌 刘松林 刘 刚 ( 165 ) 无人值守海洋气象仪系统设计 庞佑军 涂大斌 王亦平 ( 171 ) 计算机技术和船舶自动化机舱探索 郑华耀 沈苏海 ( 178 ) 辅助性保安措施在船舶上的应用 韩 旗 ( 187 ) 研究简报 船舶自动舵研究综述 徐国平 张显库 ( 191 ) 摘 要 1. 全航速减摇鳍鳍型优化设计 在零、低航速和中、高航速工作模式下升力产生的机理相异，因此减摇鳍在两种模式下应用时对鳍型的要求不同，一些主要设计参数相互矛盾，造成全航速应用的减摇鳍鳍型设计和面积选择较为困难。通过分析鳍轴位置、展弦比、翼梢形状对零、低，中、高航速工作模式下鳍上综合水动力的影响，提出合理的鳍型参数和面积需求。为解决零、低航速下升力较小对鳍面积需求过大的矛盾，对鳍的变形技术进行研究，并对主要的变形技术进行了试验验证。给出了适合全航速应用的鳍型参数。 2. 数值水池集成软件系统概念设计研究 提出了数值水池集成软件系统的概念设计方案，包括总体思路、研究内容、系统构成、关键技术和预期成果，为进一步开展数值水池集成软件系统的详细设计打下了良好基础。 3. 基于改进运动平衡点的水下机器人自主避障方法研究 智能水下机器人一般工作在复杂海洋环境下，这就需要其具有安全可靠的自主避障能力。论文提出一种智能水下机器人的自主避障方法，将机器人局部避碰规划与控制及水动力性能相结合，使制定的避障策略能够反映其动态避障能力。根据水下机器人速度信息计算警戒安全距离，进行机器人各个自由度上运动平衡点建模，并将水下机器人速度和电压能源信息的影响引入机器人避障策略中，在进行避障规划控制偏差计算中考虑二者对机器人避障能力的影响，仿真试验验证了方法的有效性。 4. 温载及持久应力作用下铝合金船体结构变形研究 铝合金船在长时间坐墩时，受环境温度和持久应力的共同作用而产生超常规的应变增量，使船体结构变形增大。通过两种典型的船用铝-镁合金和铝-镁-硅合金的母材和焊材的长时间拉伸试验，讨论铝合金材料由于温度载荷和持久应力共同作用而产生的应变增量与作用应力水平和作用时间的关系。试验结果表明，变温和持久应力作用下铝合金材料会发生应变增大的现象，随持续时间增长、应力水平增大应变增量也相应变大。将铝合金材料应变增量与应力、时间的关系作为某铝合金船上岸坐墩工况下船体局部结构变形作为数值计算的输入，预测船体结构变形。研究结论可为铝质船舶坐墩等受局部集中载