《理论力学》课件12 动力学5.pptVIP

* * 问题的引出 如何解释这个现象？ 观察旋转柔性圆盘的动力学现象 * 问题的引出 A B O’ o 问题： 1、怎样在非惯性参考系中建立质点的动力学方程? 2、怎样用已有的知识和方法研究其动力学问题？ 小球初始静止放在光滑的水平圆盘上 在 Oxyz 参考系中 上式成立 在Ox’y’z’参考系中 上式不成立 * §1-4 动力学基本方程 一、基本方程的建立 动系(非惯性参考系) 定系（惯性参考系） 动点 科氏惯性力： (Coriolis inertial force) 牵连惯性力: (convected inertial force) 基本方程 * §1-4 动力学基本方程 2、动点相对静止 4、动系匀速直线平移 1、动点相对平衡 3、动系平移 二、基本方程的特殊情况 * §1-4 动力学基本方程 A B 例：物块A、B放在半径为R处于静止的水平圆盘的边缘，两者间的静滑动摩擦因数为f，物块的质量分别为mA mB，将物块视为质点，圆盘以角速度ω＝αt 绕铅垂轴转动。试确定圆盘转动后，物块开始滑动的时间。gf αR 解：受力分析与运动分析 在圆盘面内： t * §1-4 动力学基本方程 例题：若正方形板以匀角速 绕铅垂中心轴O 转动，甲虫 M 相对于板以匀速u 爬动。确定当甲虫运动到AB的中点时,板作用在甲虫上的摩擦力的方向。 O A B 解：取甲虫M为动点,板为动系 摩擦力的方向如图所示 如果 确定摩擦力的方向 x’ * §1-4 动力学基本方程 B A C o 圆环在水平面内运动 例：已知 ，求：1、运动微分方程; 2、证明小球在环的右侧运动; 3、管壁侧面压力。 解：取圆环为动系，小球为动点 由（1）式得： * §1-4 动力学基本方程 观察的现象：下半圆盘向里斜, 上半圆盘向外斜。 * §1-4 动力学基本方程 动点: 圆盘边缘上的一点M 动系: 固连在电机定子的o’x’y’z’ M * §1-4 动力学基本方程 三、地球自转的影响 ：指向东 ：指向北 ：指向天 φ ω 固连在地球表面的坐标系 * §1-4 动力学基本方程 ω φ α 1. 地球自转对重力的影响 F 为地球的引力 为绳索的拉力 为牵连惯性力 小球相对地球静止 结论：重力的大小和方向与纬度φ有关。　 当φ=45°时α≈ 0.1° * §1-4 动力学基本方程 ω 2. 地球自转对自由落体运动的影响 结论：自由落体偏东 问题：落体偏东多少？ 自由落体仅偏东吗？ ：指向东 ：指向北 ：重力加速度的反方向 * §1-4 动力学基本方程 设：物体从 h = 1 km 的高度自由下落 cm mm/100 km 东 北 * §1-4 动力学基本方程 落体偏东x’-z’图 无阻尼 * §1-4 动力学基本方程 ω 问题：若物体铅垂上抛，质点运动情况又如何? x’/m z’/m *