单片机系统设计报告(最终版).doc

单片机系统设计课程设计报告 步进电机控制设计 姓 名： 班 级： 学 号： 指导老师： 日期： 华南农业大学工程学院 摘 要 本文主要研究基于AT89S52单片机的步进电机的驱动器控制，驱动系统采用ULN2003，使步进电机在智能化程序控制下完成正转、反转、转速调整等各种操作。要想达到步进电动机的快速启停、高精度步进运行从而实现工业生产的控制，则采用单片控制系统可将问题大大的化简。不仅仅能简化线路，降低成本，而且能大大的提高其可靠性。 整个系统采用模块化设计，结构简单，可靠，通过人机交互接口可实现功能设置，操作简单，易于操作，易于掌握。该系统可应用于步进电机在机电一体化控制等大多数场合。 实践证明，基于单片机控制的步进电机比传统的步进控制器具有更好的性能，更加简单、方便、可靠。 关键词：AT89S52，步进电动机，智能化控制，单片机。 Stepper motor control design Abstract This paper studies Based on AT89S52 stepper motor drive control, drive systems using ULN2003, the stepper motor under the control of the intelligence process forward, reverse, speed adjustment and other operations. To achieve the rapid start and stop stepping motor, to run in order to achieve high-precision stepper control of industrial production, the use of single control system can greatly simplify the problem. Not only can simplify the circuit, reduce costs, but also greatly improve its reliability.  The system uses modular design, simple structure, reliable, interactive interfaces can be realized by slightly feature set, simple, easy to operate, easy to master. The system can be applied to the stepper motor control in mechatronics most occasions.  Practice has proved that, based on single-chip stepper motor control than conventional stepper controller has better performance, more simple, convenient and reliable.  Keywords: AT89S52, stepper motor, intelligent control, microcontroller 目 录 1 方案比较与选择 1 2 电路仿真与分析 2 2.1 软件设计 2 2.2 电路仿真 3 2.3 电路分析 3 2.3.1 电路介绍 3 2.3.2 单片机设计 5 2.3.3 ULN2003简介 6 2.4 电路各模块分析 6 2.4.1时钟电路 7 2.4.2复位电路 7 2.4.3驱动电路 8 2.4.4显示电路 9 3电路板制作、焊接、调试 9 3.1 电路板制作 9 3.2 电路板焊接 10 3.3 电路板调试 10 4讨论及进一步研究建议 11 5课程设计心得 12 Abstract 13 附录一元器件清单 12 附录二源程序 13 附录 20 1．方案比较与选择 方案一：使用多个功率放大器件驱动电机通过使用不同的放大电路和不同参数的器件，可以达到不同的放大的要求，放大后能够得到较大的功率。但是由于使用的是