异步电机直接转矩控制系统.doc

大连海事大学 毕 业 论 文 二○○八 年 六 月 船舶电力推进仿真系统的设计与实现 专业班级： 船电二班 姓 名： 赵忠国 指导教师： 孙建波 轮机工程学院 1 绪论 ６ 1.1 船舶电力推进技术的发展历史 ６ 1.2船舶电力推进技术研究领域的国内外现状 ６ 1.2.1 国外的应用与研究 ６ 1.2.2 国内的应用与研究 ７ 1.3课题的目的和意义 ７ 1.4 课题主要研究内容 ８ 2 船舶电力系统各部件建模 ８ 2.1 三相异步电动机的数学模型 ８ 2.1.1 A、B、C系统的电压、磁链和转矩方程 ８ 2．1．2 坐标变换与变换矩阵 １２ 2．1．3 异步电动机在两相坐标系上的模型 １５ 2.2 螺旋桨特性数学建模 １７ 2.2.1 螺旋桨的负载模型 １７ 螺旋桨的扭矩特性 １９ 3 异步电机直接转矩控制系统 ２０ 3.1 直接转矩控制系统介绍 ２０ 3.2 直接转矩控制的基本概念 ２１ 3.2.1.逆变器的开关状态 ２１ 3.2.2逆变器的空间电压矢量 ２２ 3.2.3.电压空间矢量与磁链的关系 ２３ 3.2.4．电压空间矢量与电磁转矩的关系 ２４ 3.3 直接转矩控制系统的组成及工作原理 ２５ 4 船舶电力推进系统的Matlab/Simulink设计与实现 ３０ 4.1Matlab/Simulink软件介绍 ３０ 电力推进船舶系统仿真模型及组成 ３０ 4.3仿真结果及讨论 ３４ 5 结论 ３７ 致 谢 ３８ 参考文献 ３９ 摘要 电力推进具有诸多的优越性，因此已成为现代船舶推进方式的发展方向。但由于目前船舶电力推进系统的研究在国内仍处于初步阶段，在实际应用中还有许多问题，因此针对船舶电力推进系统进行建模与仿真研究具有重要的现实意义。本课题对船舶电力推进系统进行了系统的研究。 本课题首先对船舶电力推进技术的发展和国内外研究与应用现状做了介绍；以异步电动机作为研究对象，采用当今比较先进的直接转矩控制技术，完成了异步电机及其控制系统的数学建模，并应用Matlab软件Simulink仿真技术对电力推进及其控制系统进行了软件设计与仿真，给出了部分仿真结果，仿真试验验证了本课题的建模方法是可行的，数学模型能较好地反映实际系统的稳态和动态特性。 本论文的主要工作可以分为三部分：首先根据异步电动机，螺旋桨的工作原理归纳出其数学模型，其次研究了直接转矩控制系统的基本组成及工作原理。最后在Matlab软件中根据异步电机，螺旋桨数学模型和直接转矩控制规律构建了船舶电力推进系统的各部分的仿真模型，并得出仿真曲线。 虽然某些模型在构建上采用了简化处理，但所得仿真分析的结果表明整个电力推进系统的数学模型具有一定的精度，验证了直接转矩控制系统具有优良的控制效果。能够较好的模仿实际系统的工作状态。 关键词：船舶电力推进，异步电机；数学建模；直接转矩控制；Matlab/Simulink仿真 Abstract The electric propulsion has become the development direction of the marine propulsion by its superiorities，but at present the research of surface vessel electric propulsion system in domestic is still at the start stage，and there are many problems in the practice application progress，therefore，develop the model and the simulation of the marine electric propulsion system is a significant work。This subject has made a research about the marine electric propulsion in computer. At first，I make a introduce about the development of marine electric propulsion technology and the actuality researched by civil and abroad researchers. This subject regards the electric propulsion system which a applying th