单闭环直流调速系统(终结).docVIP

摘 要? ? 在对调速性能有较高要求的领域，如果直流电动机开环系统稳态性能不满足要求，可利用速度负反馈提高稳态精度，而采用比例调节器的负反馈调速系统仍是有静差的，为了消除系统的静差，可利用积分调节器代替比例调节器。????? 通过对单闭环调速系统的组成部分可控电源、由运算放大器组成的调节器、晶闸管触发整流装置、电机模型和测速电机等模块的理论分析，比较原始系统和校正后系统的差别，得出直流电机调速系统的最优模型。然后用此理论去设计一个实际的调速系统，并用MATLAB仿真进行正确性的验证。? 关键词：稳态性能；稳定性；开环；闭环负反馈；静差 ABSTRACT In the field of have higher request for speed regulation performance, if the dc motor open loop system steady state performance does not meet the requirements, available velocity negative feedback improve the steady-state accuracy, and USES the proportional controller is still have negative feedback speed regu