南理工机械原理本科课件(10-11章).doc

第十章 机器的机械效率 （一）教学要求 理解机器效率和自锁的概念，掌握效率的计算 （二）教学的重点与难点 效率的计算，自锁的条件 （三）教学内容 §10-1 机器的运动和功能的关系 一、机器的功能方程 由能量守恒定律得，机器运动的某一时间间隔内，所有外力与内力作功之和等于机器功能的改变。 Wd——输入功 Wr——输出功 Wf——损失功 二、机器运动的全时期 （主轴） 1、起动时期：0→Wh EE0 时间短 ∴ 2、稳定运动时期（时间长，机器真正工作的阶段） （1）变速稳定运动 TP为一个运动循环 在TP首末， 在TP内， （2）匀速稳定运动 任一时间间隔内： （3）停车时期： 。 §10-2 机器的机械效率和自锁 一、机器的机械效率 讨论稳定运动时期： ——损失系数 ——机器的机械效率，效率 变速稳定运动：（在一个运动循环中讨论效率的） 在TP内任一间隔： ∴ 此时瞬时效率 在整个TP内： ，循环效率——机器真正的效率 匀速稳定运动：真正的效率即每一瞬时的效率。 两种功之比 两种功率之比 在一般情况下，机构中的驱动力和阻力为常数，有必要研究效率能否用力（力矩）表示。 匀速运转的起重装置示意图 （1） 设该装置内不存在有害阻力的理想机器， F0——对应于Q的理想驱动力； Q0——对应于F的理想有效阻力。 ∴ 代入（1）式 力矩： 由单一机构组成的机器，它的效率数据在一般设计手册中可以查到，对于由若干机构组成的复杂机器，全机的效率可由各个机构的效率计算出来，具体的计算方法按联接方式的不同分为三种情况。（见P409-P410，自学） 二、机器的自锁 1、自锁的条件： ∵ ∴ 若，则 （1）若机器原来就在运动，那它仍能运动，但此时，∴机器不作任何有用的功，机器的这种运动称空转。 （2）若机器原来就不动，无论驱动力为多大，它所作的功（输入功）总是刚好等于摩擦阻力所作的功，没有多余的功可以变成机器的功能，∴机器总不能不运动，即发生自锁（）。 若 ∴，机器必定发生自锁。 综合两种情况，机器自锁条件： （：有条件的自锁） 2、机器的运动行程 正行程：驱动力作用在原动件时，运动从原动件向从动件传递过程 反行程：将正行程的生产阻力作为驱动力，运动从动件→原动件（正、反行程原动件和从动件刚好对调） 3、正行程反行程 ①（表示正、反行程时机器都能运动） ②（反行程发生自锁） 自锁机构：凡使机器反行程自锁的机构 §10-3 瞬时效率计算及自锁分析示例 一、斜面传动 已知：f,Q(包括重力) 求：A等速上升与等速下降时，水平力F的大小，该斜面的效率及其自锁条件 解：1、滑块上升 F为驱动力，Q为生产阻力 考虑A的平衡： 若A、B无摩擦，，理想驱动力F。 上升： 2、滑块下降： Q为驱动力，为生产阻力 若A、B无摩擦，，理想生产阻力 下滑：（斜面机构在应用时，一般上升——正行程，上般下降——反行程） 讨论：，。当一定，，是的函数，且 正行程： ,,自锁。不自锁： 反行程：，，自锁。 二、螺旋传动的效率（研究螺旋传动时，假定螺杆螺母之间的正压力是作用在平均半径为r0的螺旋线上。如果忽略各圆柱面上螺旋线升角的差异，当将螺旋的螺纹展开后，得连续斜面） ，A、B间 螺母A沿轴线移动方向与Q相反对，（拧紧螺母）螺旋传动相当于滑块上升。 ∴ ∴ 相反：当螺母A沿轴线移动方向与Q相同时（按松螺母），螺旋传动相当于滑块下降 2、三角螺纹： 相当于楔形滑块与楔形槽的作用。 代替 ， ， 由图： （—三角螺纹的半顶角） ∴ ，三角螺纹摩擦大，效率低，应用于联接的螺旋， 方螺纹应用于传递运动和动力的螺旋。 第十一章 机器的运转及其速度波动的调节 （一）教学要求 掌握等效力（力矩），等效质量（转动惯量）的计算，理解机器运动微分方程 理解速度波动调节的原理，掌握飞轮设计方法 （二）教学的重点与难点 等效力（力矩），等效质量（转动惯量） 速度波动的原因，盈亏功、飞轮设计 （三）教学内容 §11-1 研究机器运转及其速度波动调节的目的 一、研究机器运转的目的 确定原动件真实运动规律→确定其它运动构件的运动规律，参数。 二、调节机器速度波动的目的 1、周期性速度波动 危害：①引起动压力，η↓和可靠性。 ②可能在机器中引起振动，影响寿命、强度。 ③影响工艺，↓产品质量。 2、非周期性速度波动 危害：机器因速度过高而毁坏，或被迫停车。 §11-2 机器等效动力学模型 研究机器运动和外力的关系时，必须研究所有运动构件的动能变化和所有外力所作的功。这样不方便。 单自由度的机械系统： 某一构件的运动确定了→整个系统的运动确定了。 ∴整个机器的运动问题化为某一构件的运动问题。 为此，引出等效力、等效力矩、等效质量、等效转动惯量概念 一、等