机械原理 机械工程.doc

机械原理实验指导书 熊绮华 刘泽明 机械设计实验中心 目 录 前言…………………………………………………………………1 机械原理实验室学生实验守则……………………………………2 实验一 机构简图的测绘和分析……………………………1 实验二 齿轮范成原理实验…………………………………7 实验三 齿轮基本参数的测定………………………………11 实验四 回转构件的动平衡…………………………………15 附录 实验报告…………………………………………………20 前 言 “机械原理”课程是机械专业中重要的基础课程之一。本课程不仅有很强的理论性，而且与实践紧密相连。为加强学生在实践环节的基本训练，配合各章的学习，机械原理实验室有4个实验可供选作。 为此编写了这本实验指导书，内容有学生实验守则，各实验主要仪器、设备的原理，实验目的、要求、步骤及讨论题，还附有实验报告格式。要求学生在实验前认真预习，实验后认真填写实验报告。 对于本资料，如有不当之处，请给予批评、指正。 机械原理实验室学生实验守则 实验室是理论联系实际的基地，任何人都必须爱护实验室内的一切设备，如有损坏一律照章办理。 学生应预习指导书中实验指导内容，实验前由教师提问凡不能回答者，教师可以停止该生进行实验。 进行实验时必须遵守各实验仪器（设备）的操作规程，注意安全，在操作实验之前须经指导教师检查。学生应服从教师对实验的检查和指导。 实验报告是对学生成绩考核的一部分，学生应按规定时间和格式完成实验报告并交教师批阅。 在实验室内必须严守纪律，穿着整齐，保持室内整洁，不得高声谈笑。 实验一　机构运动简图的测绘和分析 机构运动简图是说明机构中各构件间相对运动关系的简单图形，是工程上常用的一种图形，它用一些符号和线条清晰、简明地表达出机器中各构件的传动情况，使人看了对机器的动作原理一目了然。根据机构运动简图，可进一步用图解法进行机构的运动分析和动力分析。此外在设计新机器时常用它来进行各种方案设计比较，按照运动要求综合机构中各构件的主要尺寸，因此绘制机构运动简图是设计和分析各种机构的基本手段之一，学好《机械原理》课程就必须熟练掌握绘制和阅读机构运动简图的技能。 一、实验目的 握正确测绘机构简图的方法； 验证和巩固机构自由度的计算，并了解自由度计算公式在实际中的应用； 3． 进一步巩固对机构结构的分析。 二、设备和工具 1． 有关机器实物及机构模型； 2． 钢板尺、内、外卡尺 3． 铅笔、橡皮、及草稿纸（自备） 实验原理与方法： 1．基本原理 （1）应用符号 由于机构的运动仅仅与机构中的构件数目和构件组成运动副的数目、种类、相对位置及原动件有关。因此，在机构运动简图中可以撇开构件的复杂外形和运动副的具体构造，而用简单的线条表示构件，用规定的符号表示运动副，并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，从而与实际的机构具有完全相同的运动特征。机构中各构件及运动副均有规定符号表示，见表1－1。 （2）几种简图表示方法： 具有两个转动副的构件：用一条直线联接两个运动副元素，表 示转动副的小圆，其圆心必须与相对回转中心重合。 ②　具有多个转动副的构件：用直线将相邻转动副元素的几何中心连接成多边形，并在相邻两直线相交部位涂以焊接记号，或画上阴影线，如三个转动副元素位于一直线上，可用跨越半圆符号表示。 ③ 具有两个移动副的构件，导路必须与相对移动方向一致。 ④ 具有一个转动副和移动副的构件； ⑤ 具有一个转动副和一个高副的构件；高副元素与实际轮廓相符。 ⑥ 凸轮机构与齿轮机构的画法见表1－1。 2．测绘方法： （1）测绘时首先将被测绘的机器或机构模型缓慢地运动起来，从原动件开始观察机器或机构的运动，分清各个运动单元，从而确定组成机器或机构的构件数目，并给予编号1、2 ……。 （2）根据相联接的两构件的接触情况及相对运动的性质，确定各个运动副的种类。转动副应确定其转动中心所在的位置，用字母A、B、……标注。移动副应找到其移动导路的方位。 （3）在草稿纸上按规定的符号及构件的联接顺序逐步徒手画出机构运动简图的草稿。然后用相应的箭头标注原动件，用阿拉伯数字1、2、3 ……分别标注各构件，用拉丁字母A、B ……分别标注各运动副。 （4）仔细测量机构中与运动有关的尺寸（如回转副的中心距和移动副导路间的夹角等）。 （5）任意假定原动件的位置，选择长度比例尺将草稿画成正规的机构运动简图。 　　　　　　　　　　长度比例尺μL＝ 　　　　　　　　 对于只研究机构的结构，不进行精确分析时，只要经过目测，大致按比例绘出的机构运动简图又称为机构运动示意图。